roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Еще один гусеничный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение Dmitry__ » 17 апр 2012, 01:34

Во, и я про тоже. Торкнула штучка нипадецки.
Но работу нельзя бросать :cry:

Добавлено спустя 16 минут 45 секунд:
Кста, elmot, а usb там таки есть :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6048
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение elmot » 17 апр 2012, 01:37

Да, я уж увидел. Ты проверял, чо он там по этому USB делает?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение Dmitry__ » 17 апр 2012, 01:43

Не, я только пдф на BC417143B смотрел.
В версии HC-05 usb не нужен, а другие блютуски на этом чипе с usb.
В общем BC417143B - панацея скрепкосгибателей :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6048
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение redrayk » 17 апр 2012, 09:41

elmot писал(а):Чот он сильно смахивает на мой HC-05. Оно?


Не совсем. Это HC-04 с dealextreme.

Dmitry__ писал(а):Может имелось в виду танцы со своим программным обеспечением для блютуски?


Имелись в виду танцы при попытке подключиться к девайсу через прогу BlueSoleil. Это потом я уже нарыл, что для этого модуля она не подходит. Зато я теперь знаю, что бывает, когда именно ее юзаешь. :) Девайсина видится, но подключиться к ней можно только через раз, и даже если подключился, работать отказывается. Пока не разобрался в чем же действительно была проблема все грешил на кривизну своих рук, и пытался заставить ее работать с тем, что есть.
redrayk
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 22 май 2011, 18:52
Откуда: Москва
прог. языки: C

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение elmot » 17 апр 2012, 10:02

Во интересно... В чем же разница между BlueSoleil и обычным виндовым стеком? У меня HC-06(копипаста с HC-04) заработал с первого раза.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение redrayk » 17 апр 2012, 11:32

А черт его знает, в чем разница. На других форумах прочитал, что народ с подобной проблемой сталкивался. Вместо BlueSoleil рекомендуют ставить toshiba bluetooth stack, что я собственно и сделал, и сразу все заработало.
redrayk
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 22 май 2011, 18:52
Откуда: Москва
прог. языки: C

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение dccharacter » 17 апр 2012, 12:09

да, тоже был гемор такой же...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение vassav » 17 апр 2012, 17:25

Я работал с ним родными виндовыми средствами.
Блютус на ПК какой-то дешевый купленный в магазине, Семерка его сама определила и поставила дрова.
После подключения модуль сразу заработал без дополнительных настроек
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Еще один гусеничный робот.

Сообщение redrayk » 19 июн 2012, 22:48

Ну вот, наконец то у меня дошли руки до моего робота. Блютус модуль подключен, прошивка для МК написана, батарейки для фотоаппарата куплены. :) И вот что получилось.
DSC00151.JPG

DSC00157.JPG

И немного видео.

Правда теперь это трудно роботом назвать. Скорее у меня получилась радиоуправляемая тележка. ИК бампер пришлось отключить (у микроконтроллера выводов не хватает), но снимать не стал, без него не смотрится. Сразу обнаружился один неприятный косяк. При большой нагрузке на двигатели, источник питания не вытягивает по мощности, вследствие чего при разворотах или блокировках гусениц проседает напряжение питания. Микроконтроллеру, как оказалось, это побоку, а вот блютусине это явно не нравится. Как результат периодические отключение модуля и потеря управления. У меня на этот счет пока только одна мысль: сделать 2 отдельных источника питания для управляющей платы и двигателей. А в остальном пока меня все радует, далее хотелось бы сделать управление не от компа, а от телефона как в это статье http://marsohod.org/index.php/ourblog/1 ... honebtctrl. Вот только как это делается я пока вообще не представляю. Я так понял для этого предстоит знакомство с таким зверем как JavaScript. Чувствую вынос мозга будет чудовищный :(.
redrayk
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 22 май 2011, 18:52
Откуда: Москва
прог. языки: C

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter