"Webcam Based DIY Laser Rangefinder"
интересный проект. нужно попробовать. лазер двигать шаговиками либо сервами.
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
D-M писал(а):не у "дианы" там камера и указка разнесены на определённую "базу" и могут поворочиватся потом каким-то алгоритмом они центруются так что-бы чтоб красная точка оказалась по центру изображения а потом если извесны база получившигося треугольника и углы к ней прилежащие высчитываем искомую высоту
D-M писал(а):а с этим устройством (тот что на картинке) я так и не разобрался как оно работает?
Master писал(а):D-M писал(а):не у "дианы" там камера и указка разнесены на определённую "базу" и могут поворочиватся потом каким-то алгоритмом они центруются так что-бы чтоб красная точка оказалась по центру изображения а потом если извесны база получившигося треугольника и углы к ней прилежащие высчитываем искомую высоту
Это у дальномера 1.D-M писал(а):а с этим устройством (тот что на картинке) я так и не разобрался как оно работает?
ДАЛЬНОМЕР 2.
Прицип работы оптического лазерного дальномера.
Имеется лазерный источник света и матрица цветной камеры , расположенные на небольшом расстоянии друг от друга под некоторым определенным углом. Причем матрица расположена т.о., чтобы в ее "поле зрения" попадала,некоторая зона пространства перед связкой "лазер-матрица".На рисунке она названа "зоной измерений".Диапазон этой зоны выбирается согласно требований.
Принцип измерения расстояния до целей (см. рисунок) в следующем:
На цели 1 при наведении на нее лазера появится яркое красное пятно. Благодаря оптике (линзе) оно спроецируется и отразится на матрице камеры. Причем легко заметить, что цель 1 ,при неизменном угле и расстоянии между камерой и источником л.света, всегда будет в крайнем левом (см. рисунок) столбце матрицы.Здесь система настроена так, что все цели (красные точки от лазерной указки) всегда будут на одной горизонтальной линии матрицы, расположенной посередине матрицы. При изменени положения целей (расстояния до источника лазерного света) проецируемые на матрицу изображения их будут располагаться согласно рисунку.( Проверено опытным путем). Далее ,зная координаты пикселей матрицы,можно однозначно связать их с реальными расстояниями до целей.
Валерос писал(а):Народ, а как быть с увеличением диаметра точки с увеличением расстояния до цели?
Валерос писал(а):Народ, а как быть с увеличением диаметра точки с увеличением расстояния до цели?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0