Сегодня испытаю - покручу моторчик, отлажу обратную связь.
Да и параллельно попробую напрячь программистов на работе чтоб помогли написать ПО для отправки G-кодов в интерпретатор. Кстати может есть какое свободное ПО для этого - не подскажет ли никто? (гипертерминал не предлагать
 )
 , драйверы полевиков всё адекватно отрабатвают (что и следовало ожидать), теперь отлажу обратную связь по току и попробую токовый режим, а потом уж и на реактивной нагрузке.
 .
 ?