roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


StArt

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: StArt

Сообщение StArt » 31 окт 2011, 08:12

Да всё правильно, пока что LPT тупо будет как step/dir, на плиске сейчас только контроллер шаговиков, для "попробовать" хватит - а дальше буду писать интерпретатор.
Сегодня испытаю - покручу моторчик, отлажу обратную связь.
Да и параллельно попробую напрячь программистов на работе чтоб помогли написать ПО для отправки G-кодов в интерпретатор. Кстати может есть какое свободное ПО для этого - не подскажет ли никто? (гипертерминал не предлагать :D )
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: StArt

Сообщение StArt » 31 окт 2011, 16:27

Проверил работу мостов на низкой нагрузке, всё ок :Yahoo!: , драйверы полевиков всё адекватно отрабатвают (что и следовало ожидать), теперь отлажу обратную связь по току и попробую токовый режим, а потом уж и на реактивной нагрузке.
Вопсчем - пять минут полёт нормальный 8) .
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: StArt

Сообщение StArt » 10 фев 2012, 15:15

Вобщем поискал я в гугле всемогущем - но ничего так и не нашел вменяемого, мож кто знает - реально ли починить шаговый :) ?
Суть проблемы - в движок попала влага и его немного прихватило ржавчиной, одну крышку снял. Дальше проблема в следующем - гдето вычитал что если просто вынуть ротор то он мол размагничевается - правда ли это??? :unknown:
Просто двигатель мощный (6.6 А) - жалко бросать.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: StArt

Сообщение StArt » 13 фев 2012, 08:37

Ну раз никто не ответил - значит это никому не нада))))), в общем разобрал моторчик - почистил - собрал - полёт нормальный, крутит аки зверь!!! :Yahoo!: , и ничего там не размагнитилось, всё думал как после чистки ротора от него отлепить шелуху намагниченную - и увидел у дитёнка своего пластилин))) на ура всяку гадость собирает. Вот както так.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: StArt

Сообщение CiSi » 13 фев 2012, 15:18

ну почемуже не нада, наверное просто мало кто с этим сталкивался, а попусту советы давать не чем не аргуменитованные не кто не хочет. кто то может и вовсе еще не успел увидеть ваше сообщение.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: StArt

Сообщение StArt » 13 фев 2012, 15:53

Да это я так - больше для себя написал - что никому не надо - конечно понимаю что к чему :D, главное вопрос решен - мотор в строю - и мне не надо покупать ему замену.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: StArt

Сообщение CiSi » 13 фев 2012, 16:25

А вообще тема интересная, развивайте. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter