roboforum.ru

[Michael_K]

нулевая

[Scorpio]

Я бы добавил контроль напряжения UDD, а лучше и контроль тока зарядки с дополнительной клеммой на ЗУ через диод. Нормальный робот должен знать состояние маршевой батареи и что зарядка закончена.

[=DeaD=]

Проблема в том, что тут мало портов ввода-вывода на этом МК, поэтому заранее лишать всех порта потому что мы решили, что ему их надо будет на батарею - я бы не стал. Кому надо - будет простая схема контроля.

Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
Но я гляну - может сразу предусмотрим solder-jumper, чтобы не городить внешнюю схему, а капнуть припоя и получить контроль заряда сразу на плате

Добавлено спустя 2 часа 59 минут 55 секунд:
Добавил подключаемый через Solder-jumper замер напряжения питания на 7-ю линию АЦП (в Arduino IDE это порт A7).

[boez]

А может номиналы делителя поболее взять, раз в 10? А то миллиампер-другой просто так утекает, даже в стопе...

[=DeaD=]

Ну я пока плату только проектирую, номиналы поменяем потом легко.

[Scorpio]

Добавил подключаемый через Solder-jumper замер напряжения питания на 7-ю линию АЦП (в Arduino IDE это порт A7).

Может все-таки стоит сделать еще одну клемму для ЗУ через диод на UCC и подключить к ней такой-же делитель на А6? Робот скорее всего будет парковаться на зарядную базу, а без контроля напряжения ЗУ, как понять, что робот не промахнулся и есть надежный контакт с базой?

[=DeaD=]

Еще одну клемму некуда пихать. Да и пока вилами на воде писано, что будут парковаться на базу, я думаю не более 10-20% народу это будет делать, а значит заставлять платить за это остальные 80-90% некорректно. К тому же модуль зарядки скорее всего надо отдельный делать, а там и вывести через резисторный делитель можно тупо на любой GPIO-ADC.

[Scorpio]

OK

[=DeaD=]

Распаял, кроме работы usb-uart в части определения на ПК ничего еще не проверял.

Новый модуль в центре

[=DeaD=]

Проверил прошивку из под Arduino IDE, драйверы двигателей - всё работает.

[GlassEagle]

По поводу TB6612FNG. Вот схема его включения в роботе POPBOT (4-проводная):

4-проводная схема сначала несколько удивила, но после просмотра даташита вывод: вроде бы всё логично, без криминала. Теперь вызывает удивление, что так не делают для L293, сколько не видел схем - все либо 6-проводные, либо 4-проводные с инверторами. Хотя, судя по его даташиту, у него для простой 4-проводной схемы всё есть.

[SkyStorm]

Просто не видел. С ней тоже так делают.

[=DeaD=]

Я подумал и решил, что вместо этого контроллера сделаю шилд для ORduino Nano, если у кого есть какие-нибудь мысли по этой теме - говорите

[SkyStorm]

Согласен шилд по интереснее будет.
Питание тоже шилд будет обеспечивать?

[=DeaD=]

Да, разумеется, и главное - всё уже имеющие любую "нано" будут потенциальными пользователями шилда.