roboforum.ru

[D1mcon]

у меня на 1.2, вполне устраивает + не мешает ни wifi ни bluetooth

[flyroman]

D1mcon у тебя такая?
http://www.chip-dip.ru/product0/9000024730.aspx

А комплектация какая: блок питания-то входят?
А от камеры 3 провода да?

[D1mcon]

По виду да, по названию не скажу, у меня на коробке их аж 16
В комплекте: камера, приемник для камеры, блоки питания для камеры и примника, антенна провода типа тюльпан. К ней советую брать тюнер Pinnacle с usb, он потом хорошо помещается в коробке для камеры под приемником

[flyroman]

16 названий?

[D1mcon]

там 16 названий типа "отметить нужное", но т.к. никто не отметил -> точное название неизвестно.

[flyroman]

Добавлено спустя 30 секунд:
ДА уж....а как твоя камера вообще нормальная?

[D1mcon]

Проблем не заметил, качество нормальное, даже для OpenCV

[flyroman]

Ну заказываю я такую, значит:
http://www.chip-dip.ru/product0/9000024730.aspx

А где еще можно заказать?

[flyroman]

Ребят, нужна помощь по настройке Mach3.

Суть вопроса в следующем:

Сейчас делаю робота. Нужно выпилить из пластика поворотные модули http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/, так как их не было в наличии когда заказывал, а времени ждать не было...(руками пилить ЖЕСТЬ и не красиво)

Так и сейчас осталось ОЧЕНЬ мало времени(буквально неделя, да какой неделя 3 дня), а модули нужны.

Есть материал. Есть станок. Есть голова и руки.
Я подготовился ...скачал руководства и т.п (их оказалось не достаточно, т.к. там даже описание настройки включения шпинделя не было)
Поехал, пробовал настроить станок(станок наш Кулибинский, у мужика с Москвы взяли), но т.к. там где станок, нет интернета, посмотреть поподробне было не где.
Трудность вызвала настройка шага станка-врал станок. А движение по осям настроил...
Поэтому не смог выпилить...

Сейчас я более основательно подготовился, прочитав нормальное руководство(прикрепил во вложения, может кому-то понадобится Мне кажется очень хорошее, краткое руководство)

И вот возник единственный вопрос:

Наконец мы добрались до настройки самих двигателей. Первым пунктом в процессе
настройки будет вычисление имеющегося количества шагов на единицу перемещения.
Это зависит от нескольких факторов:
В случае с шаговым двигателем:
• Число шагов на оборот, чаще всего 200.
• Разрешение шага привода двигателя - полный шаг, половина шага, 5, 10, 100
микрошагов и т.д.

1.Как и где узнать "Разрешение шага привода"? шаг, половина шага, микрошаг и т.п 5 , 10,100
2. Нужно ли этот параметр где-то вводить в Mach3?

Помнится EdGull настраивал...

[Ворон]

1а)судя по прочитанной инструкции шаг на оборот (миллиметр) должен быть или в ТехДоках к станку или у изготовителя стнков ,самый простой вариант посмотреть, что на движках написано и через инет их Тд просмотреть)тех доки на кулибин в инете точно есть)
1б)режимы полушага, ... , микро-шага ))реализованы в драйвере привода))и устанавливаются механически_(ну чаще всего джамперами)они учитываются как множитель для Шага двигателя вписываемого в мЯЧ..тее если у вас 100шагов на оборот и стоит режим(на драйвере) 1/16,- то считай что у тебя двигатель с 1600 шагов на оборот.
ну вводишь соответственно 1600на оборот )
если надо на мм то ставишь микрометр и шагаешь(с кнопок Мяча3) до тех пор пока пара мм не покажети будешь зхнать сколько шагов на мм(для ведущего винта с неизвестным шагом)а теоретически шаг метрической резьбы зависит от диаметра- табличный вариантец..штанген в руки мерить вал и смотреть в справочник..

2)прочел инструкцию ...вроде не надо...режимы полушага вводить..там только повышеная скорость есть...

пожалуйста поправьте мой ответ если я не прав..просто челу быстрее же надо))

[flyroman]

1. на движках написано 1.8 градус на шаг.
2. Таблицу резьбы/шага найти не могу. Помогите.

[Michael_K]

Да, блин,
сделайте сто оборотов руками, померьте насколько уехало - вот вам шаг резьбы.

[flyroman]

1. Скажи мне пожалуйста, как можно точно померить 100 оборотов?
Ответ мой: Покрутить один оборот(в мозгах)...и узнать таблично шаг резьбы.

2. Скажи мне как можно точно померить перемещение инструмента?
Ответ мой: Если узнаешь шаг резьбы, то узнаешь точное перемешение инструмента.

А то ...покрути руками...посмотри на скока......


Мне интересно откуда взять деление...

[ALHIMIK]

в "чертёжном" справочнике есть таблицы с шагом\диаметром резьбы

[Michael_K]

1. Скажи мне пожалуйста, как можно точно померить 100 оборотов?
2. Скажи мне как можно точно померить перемещение инструмента?

1. Глазами, считать вслух, не сбиваться Что значит "точно", по-вашему?
2. Линейкой с миллиметрами. Опять же что такое точно?

Смотрите, пусть вы, Роман Сергеевич, сомневаетесь
шаг резьбы у вас 1мм или 1.016мм (1/25 дюйма - таких не бывает, кажется - просто для примера)
Глазом, да и резьбомером - вы это фиг определите.

Теперь вы кладете линейку, отчерчиваете рисочку и делаете сто оборотов ручкой.
Линейка у вас уезжает или на 100мм, или на 101.6мм.
Это очень даже видно глазами! А уж если штанген взять - можно и тысячные намерить!

Резьбы - они же какие попало не бывают - они либо в долях дюйма
(если дюймовые, ну... вдруг... ), либо миллиметра...
Вот и увидите, какая близкая.

Вообще в кулибинских станках ходовой винт - это обычная шпилька шестерка с шагом 1мм,
насколько я помню. Скорее всего, у вас получится 400 шагов на оборот при полушаговом управлении,
то есть дискрет - 2.5 микрона.