roboforum.ru

(я не претендую в этой теме на МурZone)

Просто, иногда возникают небольшие вопросы, а создавать ради них тему, неохота.
------------------------------------------------------------------------------------

Вопросы 1 to n:

(i=1). Чтобы определить на сколько градусов повернулся бот, нужно использовать компас или что-то другое есть?
(i=2). Не могу найти в robowiki страницу, где есть модуль компаса...раньше видел..подскажите ссылочку?

1. Зависит от того - допустимо ли накапливать погрешность, если нет - компас или другие внешние привязки, если да, тогда гиро или энкодеры;
2. Введи в вике в поле "поиск" слово "компас";

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
PS: Тему переименовать во "Всё, что вы хотели спросить, но стеснялись заводить новую тему"

Задам сюда вопрос. В доках на серво пишут к примеру 0.10sec/60° at no load, а скорость при известном моменте как посчитать?

Посчитать трудновато без измерений.

(i=3). Как на форуме открыть тему в режиме "версия для печати" ?

добавить к ссылке &view=print, например

Код: Выделить всё • Развернуть

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=17&t=6903 - было
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=17&t=6903&view=print - стало

(i=4). А "версия для печати" может быть с вложениями?

у форума есть специальный стиль для мобилок/кпк.

как?...как заходить?

в личном разделе выбрать. или добавить к ссылке &style=9

Код: Выделить всё • Развернуть

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=17&t=6903 - было
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=17&t=6903&style=9 - стало

не....в таком стиле тема разбита на страницы. 1,2,3....
(i=5). Как сделать так, чтобы все сообщения темы были на одной странице (вместе с вложениями)?

что значит "со вложениями"? только что попробовал версию для печати, вложения отображаются с превьюшками и проч. нужно чтобы они локально сохранились?

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
ха, ясно. если переходишь в режим "для печати" из стиля roboforum, то вложения не отображаются. если из темы "subsilver2", то все нормально =)

Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
всё, выяснил. достаточно было лишь немного покопаться в html коде странички "личных настроек"
нужно добавлять style=5&view=print

Код: Выделить всё • Развернуть

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5331&start=420 - было
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5331&start=420&view=print - стало в версии для печати
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5331&start=420&style=5&view=print - стало в версии для печати со вложениями

Сергей писал(а):Задам сюда вопрос. В доках на серво пишут к примеру 0.10sec/60° at no load, а скорость при известном моменте как посчитать?

точно не посчитаеш, а приблизительно - по мощности моторчика и моменту нагрузки.
на каждый радиан и н*м момента тратится 1 Дж. Мощность = 1 Дж/ 1 сек.
т.е.:

время = ((угол в градусах*Пи/180)* момент на валу )/мощность(Вт) + 0.1 сек наверно.

но этож +\- три локтя...

Меня, с универа в Питер отправляют (в коммандировку так сказать) на "Фестиваль мехатроники и робототехники".
http://robofestival.ru/
СПбГУ ИТМО

Кстати, кто у нас из Питера есть, кто-нибудь? Кто знает про фестиваль?
Кто бы желал сходить?

Вот счас решаю вопрос с жильем в Питере...

Я в Питере не разу не был, так что очень хочется съездить!)
Всегда мечтал посетить этот город.

P.S. принимаю предложения, куда нужно/можно сходить в Питере, может кто путиводитель чтоли посоветует ...иль еще че-нить такое...ну там основные достопримечательности...а то как так, был в Питере, а не видел главного?!)))

Так ты на фестиваль роботов, или Питер посмотреть?
Питер за один день не посмотришь. Как минимум неделю надо, и то на о-ооочень обзорную экскурсию...