roboforum.ru

[zaman]

Непонятен момент

Код: Выделить всё • Развернуть

  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);

Это как? Конфижим пин как вход и пишем в вход значение лог.0?


Я так понял что АЦП не задействовано и вообще нафик надо, а val увеличиваем пока напряжение не достигнет уровня лог.0, так как ток со светодиода идет только в том случае когда светодиод освещен. верно?

[hudbrog]

Читаем доки по ардуине, я ж специально написал - надо отключать пуллап резисторы, оно и делается:
If the pin is configured as an INPUT, writing a HIGH value with digitalWrite will enable an internal 20K pullup resistor (see the tutorial on digital pins). Writing LOW will disable the pullup.

А в остальном да, так.

[avr123.nm.ru]

20 кОм это врядли, боле реально 40 кОм

[shadowjack]

По умолчанию pullup-ы вроде отключены.

[Angel71]

1) код на второй странице внимательней смотрим
2) вникаем в "If the pin is configured as an INPUT, writing a HIGH value with digitalWrite will enable an internal 20K pullup resistor (see the tutorial on digital pins). Writing LOW will disable the pullup."
3) если непонятно, то читаем заново пункт 1 и 2

[SkyStorm]

Алексей, а у тебя какая версия среды стоит 17я???
Я просто хотел спросить про подключение библиотек. Мне не очень понятно куда их складывать.
В 17ой вроде как все пути поменялись.

[blindman]

А то что там AVR внутри - так это я знаю, может быть наш шлюз-контроллер когда-нибудь будет популярен на ардуино

Надо наверно заняться этим вопросом Добавить ещё одну платформу в ORFA

[hudbrog]

Алексей, а у тебя какая версия среды стоит 17я???
Я просто хотел спросить про подключение библиотек. Мне не очень понятно куда их складывать.
В 17ой вроде как все пути поменялись.

На тот момент 16ая стояла, 17ую не трогал пока. А какие библиотеки ты хочешь добавить?

[SkyStorm]

Хочу к Ардуино подключить [[OR-BWSENS]] используя библиотеки Pololu.

[SkyStorm]

Уважаемый hudbrog (Май 17th, 2009, 10:10 pm) Уже подключал Датчик линии к аналоговому входу.

Подключение аналога Pololu QTR-1RC от OR [[OR-BWSENS]] используя ту же библиотеку Pololu.

схема

QTR-1RC-Sch.png (6.6 КиБ) Просмотров: 5953

Использует Цифровой Pin Arduino, библиотека возвращает результат измерений от 0(самый белый) до 1000(самый черный).

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <PololuQTRSensors.h>

#define LED 13   // LED на pin 13


// создаем объект, датчик подключен на pin 10
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);


void setup()  
{  
  pinMode(LED, OUTPUT); //установка LED pin как выход
  digitalWrite(LED, HIGH);     // LED on
  // калибровка датчика  
  int i;  
  for (i = 0; i < 250; i++)  
  {  
    qtr.calibrate();  
    delay(20);  
  }  
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED off
  Serial.begin(9600);
}  

void loop()
{
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED Off
  unsigned int sensors[1];    // результаты измерений сенсора
  int position = qtr.readLine(sensors);
  Serial.println(sensors[0], DEC);  //результат измерений 0(самый белый) .. 1000(самый черный)
  if (sensors[0] > 500) // скорее черный чем белый
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);     // turns the LED on
  }
  delay(10);                 // waits for a 10 uSec
}

[SkyStorm]

Подключение TSOP к Arduino. Про TSOPы очень хорошо написал Yak-40 в теме "Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP(теория и практика)".
Берем от туда схему:

схема

cx_pri.jpg (28.63 КиБ) Просмотров: 5901

Не забываем, что импульсы с ТСОП-ов идут в инверсном виде, то есть, активный сигнал - 0!

Код: Выделить всё • Развернуть

#define LED 13   // LED подключаем к pin 13
#define RC 12   // Выход с TSOP на pin 12

int RC_State = 0;
void setup()  
{  
  pinMode(LED, OUTPUT);     // sets the digital pin as output 
  pinMode(RC, INPUT);     // sets the digital pin as output 
}  

void loop()
{
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED Off
  RC_State = digitalRead(RC); // читаем состояние
  if (RC_State == LOW)        // если лог. ноль то зажигаем LED
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);  // LED on
    delay(100);                // waits for a 100 uSec
  }
}

Теперь берем пульт ДУ и проверяем, при нажатии кнопки на пульте загорается LED.

PS: если у нас 3х вольтовый Arduino есть 2 варианта
1. Применить не 5ти а 3х вольтовый TSOP TSOP18SS3V
2. Сделать согласование уровней Англоязычная статья

самый простой вариант из статьи.