roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мелкие кусочки на arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение zaman » 26 ноя 2009, 17:42

Непонятен момент
Код: Выделить всёРазвернуть
  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);

Это как? Конфижим пин как вход и пишем в вход значение лог.0?


Я так понял что АЦП не задействовано и вообще нафик надо, а val увеличиваем пока напряжение не достигнет уровня лог.0, так как ток со светодиода идет только в том случае когда светодиод освещен. верно?
zaman
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 24 июл 2009, 23:06
Откуда: Чернигов

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 26 ноя 2009, 19:45

Читаем доки по ардуине, я ж специально написал - надо отключать пуллап резисторы, оно и делается:
If the pin is configured as an INPUT, writing a HIGH value with digitalWrite will enable an internal 20K pullup resistor (see the tutorial on digital pins). Writing LOW will disable the pullup.

А в остальном да, так.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 26 ноя 2009, 20:26

20 кОм это врядли, боле реально 40 кОм
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение shadowjack » 29 ноя 2009, 18:57

По умолчанию pullup-ы вроде отключены.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2009, 20:28

1) код на второй странице внимательней смотрим
2) вникаем в "If the pin is configured as an INPUT, writing a HIGH value with digitalWrite will enable an internal 20K pullup resistor (see the tutorial on digital pins). Writing LOW will disable the pullup."
3) если непонятно, то читаем заново пункт 1 и 2
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение SkyStorm » 30 ноя 2009, 12:38

Алексей, а у тебя какая версия среды стоит 17я???
Я просто хотел спросить про подключение библиотек. Мне не очень понятно куда их складывать.
В 17ой вроде как все пути поменялись.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение blindman » 30 ноя 2009, 12:41

=DeaD= писал(а):А то что там AVR внутри - так это я знаю, может быть наш шлюз-контроллер когда-нибудь будет популярен на ардуино :roll:

Надо наверно заняться этим вопросом :) Добавить ещё одну платформу в ORFA :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 30 ноя 2009, 13:25

SkyStorm писал(а):Алексей, а у тебя какая версия среды стоит 17я???
Я просто хотел спросить про подключение библиотек. Мне не очень понятно куда их складывать.
В 17ой вроде как все пути поменялись.

На тот момент 16ая стояла, 17ую не трогал пока. А какие библиотеки ты хочешь добавить?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение SkyStorm » 30 ноя 2009, 13:34

Хочу к Ардуино подключить [[OR-BWSENS]] используя библиотеки Pololu.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение SkyStorm » 11 янв 2010, 15:34

Уважаемый hudbrog (Май 17th, 2009, 10:10 pm) Уже подключал Датчик линии к аналоговому входу.

Подключение аналога Pololu QTR-1RC от OR [[OR-BWSENS]] используя ту же библиотеку Pololu.
QTR-1RC-Sch.png
схема
QTR-1RC-Sch.png (6.6 КиБ) Просмотров: 5159

Использует Цифровой Pin Arduino, библиотека возвращает результат измерений от 0(самый белый) до 1000(самый черный).

Код: Выделить всёРазвернуть
#include <PololuQTRSensors.h>

#define LED 13   // LED на pin 13


// создаем объект, датчик подключен на pin 10
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);


void setup() 

  pinMode(LED, OUTPUT); //установка LED pin как выход
  digitalWrite(LED, HIGH);     // LED on
  // калибровка датчика 
  int i; 
  for (i = 0; i < 250; i++) 
  { 
    qtr.calibrate(); 
    delay(20); 
  } 
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED off
  Serial.begin(9600);


void loop()
{
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED Off
  unsigned int sensors[1];    // результаты измерений сенсора
  int position = qtr.readLine(sensors);
  Serial.println(sensors[0], DEC);  //результат измерений 0(самый белый) .. 1000(самый черный)
  if (sensors[0] > 500) // скорее черный чем белый
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);     // turns the LED on
  }
  delay(10);                 // waits for a 10 uSec
}
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение SkyStorm » 12 янв 2010, 15:24

Подключение TSOP к Arduino. Про TSOPы очень хорошо написал Yak-40 в теме "Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP(теория и практика)".
Берем от туда схему:
cx_pri.jpg
схема
cx_pri.jpg (28.63 КиБ) Просмотров: 5107

Не забываем, что импульсы с ТСОП-ов идут в инверсном виде, то есть, активный сигнал - 0!
Код: Выделить всёРазвернуть
#define LED 13   // LED подключаем к pin 13
#define RC 12   // Выход с TSOP на pin 12

int RC_State = 0;
void setup() 

  pinMode(LED, OUTPUT);     // sets the digital pin as output
  pinMode(RC, INPUT);     // sets the digital pin as output


void loop()
{
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED Off
  RC_State = digitalRead(RC); // читаем состояние
  if (RC_State == LOW)        // если лог. ноль то зажигаем LED
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);  // LED on
    delay(100);                // waits for a 100 uSec
  }
}


Теперь берем пульт ДУ и проверяем, при нажатии кнопки на пульте загорается LED.

PS: если у нас 3х вольтовый Arduino есть 2 варианта
1. Применить не 5ти а 3х вольтовый TSOP TSOP18SS3V
2. Сделать согласование уровней Англоязычная статья
3-5V.jpg
самый простой вариант из статьи.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter