roboforum.ru

[SiemX]

Помогите пощитать какой момент нужен чтоб робот 1,5 кг мог шустро ездить. Смогут ли http://www.rcshop.lt/store//index.php/servo-mechanizmai/analoginiai/tower-pro-sg5010-standartinis-servo-mechanizmas-su-rutuliniais-guoliais/p_5.html такие сервы если их переделать таскать робота и нормально поворачивать? Робот будет трехколесный два ведущих одно подруливающие, радиус ведущих колес не больше 4 см (от РУ машинки).

[=DeaD=]

Смотря по какой поверхности. И еще - есть понятие скорость, а есть - ускорение.

Максимальная скорость будет зависеть только от возможностей мотора по RPM и сопротивления, а вот ускорение - еще и от массы робота.

С указанными сервами скорее всего будет вопрос надежности (какие нагрузки планируете на серву - боковые?)

[SiemX]

Поверхность: ковер, линолиум. Еще важно чтоб он мог преодолевать пороги высотой примерно 2 сантиметра.

Скорость и ускорение большие ненужны робота делаю как развлечение чтоб по дому ездил.

Как понять боковые? На изгиб оси? Ну будет тележка впереди подруливающее сзади два ведущих. Основная масса робота это свинцовый акум который сам весит почти кило. Сервы те с подшипниками, тогда корпус сервы наверн небудет гнуться

[=DeaD=]

А чего аккум свинцовый? Не сожгёт выдачей 7.2В сервы?

[avr123.nm.ru]

Я думаю нормально ездить будет.

[=DeaD=]

Вообще мощи серв думаю с лихвой хватит, - при диаметре колёс 4см и усилии 6кг/см с каждого колеса у вас будет тяга робота 3кг вперед, это в 2 раза больше массы 1.5кг - думаю его и волоком сможет утащить по не сильно шершавой поверхности, а уж укатить - тем более.

[SiemX]

Акум 6v 4ah http://www.evita.lt/getPdf.php?id=2127

[=DeaD=]

радиус ведущих колес не больше 4 см

Еще важно чтоб он мог преодолевать пороги высотой примерно 2 сантиметра.

А вот тут я думаю надо делать не "не больше 4см", а крайне желательно "не меньше".

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:

Акум 6v 4ah http://www.evita.lt/getPdf.php?id=2127

Вроде нормально.