roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Момент мотора и вес робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Момент мотора и вес робота

Сообщение SiemX » 09 июл 2009, 12:37

Помогите пощитать какой момент нужен чтоб робот 1,5 кг мог шустро ездить. Смогут ли http://www.rcshop.lt/store//index.php/servo-mechanizmai/analoginiai/tower-pro-sg5010-standartinis-servo-mechanizmas-su-rutuliniais-guoliais/p_5.html такие сервы если их переделать таскать робота и нормально поворачивать? Робот будет трехколесный два ведущих одно подруливающие, радиус ведущих колес не больше 4 см (от РУ машинки).
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 12:44

Смотря по какой поверхности. И еще - есть понятие скорость, а есть - ускорение.

Максимальная скорость будет зависеть только от возможностей мотора по RPM и сопротивления, а вот ускорение - еще и от массы робота.

С указанными сервами скорее всего будет вопрос надежности (какие нагрузки планируете на серву - боковые?)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение SiemX » 09 июл 2009, 13:03

Поверхность: ковер, линолиум. Еще важно чтоб он мог преодолевать пороги высотой примерно 2 сантиметра.

Скорость и ускорение большие ненужны робота делаю как развлечение чтоб по дому ездил.

Как понять боковые? На изгиб оси? Ну будет тележка впереди подруливающее сзади два ведущих. Основная масса робота это свинцовый акум который сам весит почти кило. Сервы те с подшипниками, тогда корпус сервы наверн небудет гнуться
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:05

А чего аккум свинцовый? Не сожгёт выдачей 7.2В сервы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 13:06

Я думаю нормально ездить будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:07

Вообще мощи серв думаю с лихвой хватит, - при диаметре колёс 4см и усилии 6кг/см с каждого колеса у вас будет тяга робота 3кг вперед, это в 2 раза больше массы 1.5кг - думаю его и волоком сможет утащить :) по не сильно шершавой поверхности, а уж укатить - тем более.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение SiemX » 09 июл 2009, 13:08

SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: Момент мотора и вес робота

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:10

SiemX писал(а):радиус ведущих колес не больше 4 см

Еще важно чтоб он мог преодолевать пороги высотой примерно 2 сантиметра.

А вот тут я думаю надо делать не "не больше 4см", а крайне желательно "не меньше".

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
SiemX писал(а):Акум 6v 4ah http://www.evita.lt/getPdf.php?id=2127

Вроде нормально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter