roboforum.ru

**Duhas** » 30 май 2009, 18:23

собираю тут драйвер.. задание +-10В... буду выкладывать наработки.. щас вот нарисовал генератор пилы для генерации ШИМ
оцените )

: pila.PNG (9.23 КиБ) Просмотров: 1676

**=DeaD=** » 30 май 2009, 18:27

Драйвер двигателя аналоговый?

**Duhas** » 30 май 2009, 18:29

ога.. полностью...

**=DeaD=** » 30 май 2009, 18:39

В смысле выдавать будет не ШИМ, а уровень напряжения?

**Duhas** » 30 май 2009, 19:06

нее, выдавать будет ШИМ, тока тракт весь формирования ШИМ аналоговый
так как таймер отъедает 20мА, будем питать его отдельно.. ибо после преобразины 24-->+-15 мона тока 35ма скушать...

Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:
В добавок к отделению питания решил качать полевик оптопарой... с такой задачей она уже справлялась... должна и сейчас... это заодно решает вопрос с поиском транзюков для повторителя...

**avr123.nm.ru** » 30 май 2009, 20:05

В реале почти всё аналоговое.

**Duhas** » 31 май 2009, 00:11

тип сигнала имеется ввиду.. тип сигнала в тракте обработки....

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 11 секунд:
генератор пилы, входной буфер, выделение модуля, сравнение с пилой, проверка полярности....

Добавлено спустя 1 час 6 секунд:
логика с deadtime-ом... + Н мост + почти все питание.. 4 часа ночи.... пора спать...

analog_DD2.pdf: (31.41 КиБ) Скачиваний: 12

analog_DD1.pdf: (31.78 КиБ) Скачиваний: 12

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
деад тайм в 1 случае сделан коряво.. переместит за 2 инвертор.. не забыть...

roboforum.ru

Драйвер ДД с аналоговым заданием

Драйвер ДД с аналоговым заданием

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Кто сейчас на конференции