roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер ДД с аналоговым заданием

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение Duhas » 30 май 2009, 18:23

собираю тут драйвер.. задание +-10В... буду выкладывать наработки.. щас вот нарисовал генератор пилы для генерации ШИМ
оцените )
pila.PNG
pila.PNG (9.23 КиБ) Просмотров: 501
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение =DeaD= » 30 май 2009, 18:27

Драйвер двигателя аналоговый?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение Duhas » 30 май 2009, 18:29

ога.. полностью...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение =DeaD= » 30 май 2009, 18:39

В смысле выдавать будет не ШИМ, а уровень напряжения?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение Duhas » 30 май 2009, 19:06

нее, выдавать будет ШИМ, тока тракт весь формирования ШИМ аналоговый
так как таймер отъедает 20мА, будем питать его отдельно.. ибо после преобразины 24-->+-15 мона тока 35ма скушать...

Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:
В добавок к отделению питания решил качать полевик оптопарой... с такой задачей она уже справлялась... должна и сейчас... это заодно решает вопрос с поиском транзюков для повторителя...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2009, 20:05

В реале почти всё аналоговое.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием

Сообщение Duhas » 31 май 2009, 00:11

тип сигнала имеется ввиду.. тип сигнала в тракте обработки....

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 11 секунд:
генератор пилы, входной буфер, выделение модуля, сравнение с пилой, проверка полярности....

Добавлено спустя 1 час 6 секунд:
логика с deadtime-ом... + Н мост + почти все питание.. 4 часа ночи.... пора спать...
analog_DD2.pdf
(31.41 КиБ) Скачиваний: 12

analog_DD1.pdf
(31.78 КиБ) Скачиваний: 12


Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
деад тайм в 1 случае сделан коряво.. переместит за 2 инвертор.. не забыть...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter