roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мелкие кусочки на arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение EdGull » 18 май 2009, 12:52

но hudbrog же купил, доставил и растоможил...
вот пусть и колется... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 18 май 2009, 13:23

arduino стоит около 1100руб. купить можно, например, в линукс-центре. freeduino можно купить начиная от 700 рублей.
Я покупал со спаркфана, конкретную стоимость не готов назвать - лень пересчитывать только его.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение SkyStorm » 18 май 2009, 14:21

EdGull, этот модуль привез я по Групповой закупке. Цена SparkFun + 10%.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение =DeaD= » 18 май 2009, 14:54

Ну раз уж тут речь пошла про ардуино вообще - на нём есть какой-нибудь аналог шлюз-контроллера или обязательно надо писать прошивку?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 18 май 2009, 15:29

Есть, называется Firmata. Стандартно именно оно и зашито при поставке.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 18 май 2009, 17:34

hudbrog писал(а):arduino стоит около 1100руб. купить можно, например, в линукс-центре. freeduino можно купить начиная от 700 рублей.


Они вроде только названием отличаются не копирайтовым - так ?

Добавлено спустя 29 минут 39 секунд:
hudbrog писал(а):arduino стоит около 1100руб. купить можно, например, в линукс-центре.


в линукс-центре веселые продавцы - ЖГУТ: "40 мА на ногу"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение =DeaD= » 18 май 2009, 17:37

hudbrog писал(а):Есть, называется Firmata. Стандартно именно оно и зашито при поставке.

Посмотрел, вздохнул с облегчением - это не то же самое что наш шлюз-контроллер :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 18 май 2009, 17:49

Я так понимаю, что разница в том, что у вас управляются драйвера с компа, а здесь - облее низкий уровень? Так никто не мешает зашить в ардуину хоть конкретно прошивку вашего шлюз-контроллера. Оно ж просто АВР, в конце-концов.

Да, фридуино от ардуино отличается только называнием в базовом случае. могут быть другие модификации в принципе, но это редко.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение contr » 18 май 2009, 18:01

Комп собственно только передатчиком управляет. Шлюз-контроллер только на боте нужен, если модули разномастные.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение =DeaD= » 18 май 2009, 18:21

hudbrog писал(а):Я так понимаю, что разница в том, что у вас управляются драйвера с компа, а здесь - облее низкий уровень? Так никто не мешает зашить в ардуину хоть конкретно прошивку вашего шлюз-контроллера. Оно ж просто АВР, в конце-концов.

Да я не к тому что ардуино - фигня какая-то :) я к тому что мы велосипед не изобретаем вроде :)

А то что там AVR внутри - так это я знаю, может быть наш шлюз-контроллер когда-нибудь будет популярен на ардуино :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 08 июн 2009, 00:53

Ну типа новый кусок. Заинтересовала меня вот эта тема: LED тач скрин Решил попробовать сделать. Полчаса тихо ругаясь матом искал светодиод, еще с часок отлаживал программку какого-то француза с ардуиновского форума. И, собственно, вот оно:

Звиняйте за качество видео, тока мобила старая под рукой была.. Но в принципе видно, что подношу руку в моргающему светодиоду - график на экране ползет вверх, чем ближе рука - тем выше график.

Код вот такой. Ключевой момент - отключить встроенные в АВР пулл-ап резисторы. Используется всего две ноги процессора. Из деталей - один светодиод, один резистор, ардуина.
Код: Выделить всёРазвернуть
int pinA = 2; 
int pinB = 3;
long val = 0; 


void setup()
{

  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);
    pinMode(pinA, INPUT);
  digitalWrite(pinA,LOW);

  pinMode(pinA, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);


  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  Serial.begin (9600); // connect to the serial port
}


void loop(){
 
    val = 0;


  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  delay (80);


  digitalWrite(pinA, LOW);
  digitalWrite(pinB, HIGH);


  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);
  while (digitalRead (pinB) != LOW)
    val++;
  pinMode(pinB, OUTPUT);

  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
Serial.println(val,DEC);
 
}
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение blindman » 08 июн 2009, 01:15

Неочевидно, как всё это подключено - схемку бы
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение hudbrog » 08 июн 2009, 06:39

Ну таки вот:
Изображение
во вторую дырку анод, в третью катод.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение zaman » 26 ноя 2009, 17:21

Весьма странный алгоритм написан под ардуниу...
Расскажите "на пальцах" как это все работает
zaman
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 24 июл 2009, 23:06
Откуда: Чернигов

Re: Мелкие кусочки на arduino

Сообщение Angel71 » 26 ноя 2009, 17:29

:) код как код, чего в нём непонятного-то? под ардуино никогда вообще не програмил, но всё очевидно. зажигаем светик, потом тушим и увеличиваем val, пока напряжение на входе не упадёт. чем больше насчитает, тем условно "палец ближе к диоду". а то, как он конфигурировал пины, выдавал LOW и HIGH, устанавливал задержки... это "наощупь" подбирание нужного времени свечения + возможно учитывал какие-то особенности ардуино
Последний раз редактировалось Angel71 26 ноя 2009, 17:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1