roboforum.ru

**eznatok** » 03 июл 2006, 12:23

Итак задача, нужно разработать систему которая будет полность автоматически управлять автомобилем.

Электронику и алгоритмы пока отбросим в сторону и давайте сосредоточимся на механике, то есть на подсоединении всяких моторов, редукторов и прочего так чтобы они руль урутили, тормоз и газ нажимали, передачи переключали и прочее.

У кого есть какие идеи?

Как это все практически реализовать с небольшим бюджетом?

пишите сюда или мне лично по ezn(nospam)atok@mail.ru

**-= Александр =-** » 03 июл 2006, 13:13

Хм... На канале Дискавери есть такая передача - "Свалка". Там 2 команды такие штуки из хлама за 10 часов собирали. Тоесть обычная машина на радиоуправлении, как игрушка.

Основная проблема - это руль. Тоесть сделать это так чтоб и человек мог рулить и аппарат не приходилось разбирать. Остальное - вполне потянут хорошие сервы.

**KiCom** » 03 июл 2006, 13:22

Если механическую коробку откинуть, то кроме сложностей с рулем все просто.

**avr123.nm.ru** » 03 июл 2006, 15:21

если подопытная отеч машина то ставим электроусилитель и им рулим, если иномарка то нужно брать с электроусилителем. Педали нажимать линейными приводами наверно винт-гайка и крутить их чем то типа мотора стартера через ШИМы. Коробка автомат наверно нужна а то задолбаешся привод делать.

**eznatok** » 03 июл 2006, 15:47

Вопросы.

1 Реально ли можно рулить электроусилителем руля?
2 Есть ли на ВАЗах автоматические коробки передач?
3 Если нет, то какую машину вы посоветуете, чтобы ее можно было переоборудовать(можно бу в пределах до 2 000)

чтобы нажимать педали газ, тормоз , тут я понял нужен очень мощный и быстрый и точный привод. Пара винт гайка могут не подойти из за медлительности.

Машину предполпгается переоборудовать так, чтобы человек потом за ней не ездил. То есть можно предлагать любые рабочие варианты.

**avr123.nm.ru** » 03 июл 2006, 16:17

eznatok писал(а):Вопросы.

1 Реально ли можно рулить электроусилителем руля?
2 Есть ли на ВАЗах автоматические коробки передач?
3 Если нет, то какую машину вы посоветуете, чтобы ее можно было переоборудовать(можно бу в пределах до 2 000)

1. ДА !

2. 2000 бакс стоит

3. Иномарка с АКПП.

eznatok писал(а):чтобы нажимать педали газ, тормоз , тут я понял нужен очень мощный и быстрый и точный привод. Пара винт гайка могут не подойти из за медлительности.

СТАРТЕР !

**KiCom** » 03 июл 2006, 16:19

Если мотор с впрыском то с педалью газа будет просто, педаль газа крутит подстроечный резистор, ну или фотодатчик как в мыщи, если убрать пружинку то можно простой сервой за 15 баксов газом рулить. Вот с тормозом по сложнее будет но думаю тоже можно найти. С этим лучше на форум автомехаников зайти.

**avr123.nm.ru** » 03 июл 2006, 17:07

KiCom писал(а):С этим лучше на форум автомехаников зайти.

Нееее ... там сразу на 3 буквы пошлют ИМХО.

**KiCom** » 03 июл 2006, 17:10

Смотря как вопрос поставить, если им сразу сказать что ты хочешь к МАШИНЕ р\у приделать ясно дело полют. Вот если попросить рассказать принцип работы тормозов пройдя весь путь от педали до колодок, должны подсказать

**avr123.nm.ru** » 03 июл 2006, 17:19

KiCom писал(а):Вот если попросить рассказать принцип работы тормозов пройдя весь путь от педали до колодок, должны подсказать

думаешь вместо коротких 3-х букв перескажут книжку по авто ?

**Johnny Bravo** » 03 июл 2006, 17:57

От идеи к реализЪму: итак у нас есть авто с сАмнительным автопИлотом - ваши действия - на трассу?! 1-5км и прощай права! Другой случай - по квартире - от туалета до кухни и корридора (не впечатляет). Или на даче - К семенычу сказал я и через 5мин. там - Здорово.

**eznatok** » 03 июл 2006, 18:47

Ну насчет РЕАЛЬНО ездить такой системой, это конечно не сразу.

Понятно что если ее вывести на улицу, то на первом же гаишнике она остановится.

Представляете ситуацию. Стоит гаишник, а мимо него едет десятка, а в ней никого!!!

ЧТо будет делать гаишник? Свистеть и жезлом махать, а КОМУ?

Тут не ставится задача сразу же пустить машину на трассу.

Задача стоит в том, чтобы сделать полностью автономно управляемую машину и доводить ее до того уровня, когда такая машина будет ездить не хуже обычного водителя. Потом можно будет договориться с каким нибудь маленьким городишкой, чтобы на его улицах провести тест драйв такой машины.
Обкатать ее год два, а потом глядишь такие машины и в серию пойдут и станут массовым явлением.

А пока в гараже мастера энтузиасты будут потихоньку делать будущее.

**avr123.nm.ru** » 03 июл 2006, 19:24

Задача нормальная - типичный робот. Алькаеда заинтересуется наверняка.

Если что-то сделаете то инвалидам могут пригодится отдельные узлы.

**-= Александр =-** » 03 июл 2006, 20:06

Хм... В машине есть мотор. А значит можно подцепить и компрессор. А гидравлика - как раз то что надо для тормоза и возможно газа... Хотя я просто ставил серву прямо на карбюратор - работало. Сцепление серва тоже выжимает, хоть и тяжко. А вот тормоз - это только гидравлика. Еще кстати есть ручник, про него тоже забывать не следует. А тянуть его обычно не так уж и просто... :roll: Хотя раз уж из хлама американцы сделали - у нас оно и подвано получится! Кстати рулили там приводом от инвалидного кресла...

**-= Александр =-** » 03 июл 2006, 20:56

А ведь такой машиной можно много чего натворить, при том без риска быть пойманым или пострадать... :twisted:
А если еще и по ЖПРС ей управлять - то вообще езжай куда хочешь! :roll:

roboforum.ru

Полность автоматическое управление автомобилем. Кто готов?

Полность автоматическое управление автомобилем. Кто готов?

Кто сейчас на конференции