roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Полность автоматическое управление автомобилем. Кто готов?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Полность автоматическое управление автомобилем. Кто готов?

Сообщение eznatok » 03 июл 2006, 12:23

Итак задача, нужно разработать систему которая будет полность автоматически управлять автомобилем.

Электронику и алгоритмы пока отбросим в сторону и давайте сосредоточимся на механике, то есть на подсоединении всяких моторов, редукторов и прочего так чтобы они руль урутили, тормоз и газ нажимали, передачи переключали и прочее.

У кого есть какие идеи?

Как это все практически реализовать с небольшим бюджетом?

пишите сюда или мне лично по ezn(nospam)atok@mail.ru
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение -= Александр =- » 03 июл 2006, 13:13

Хм... На канале Дискавери есть такая передача - "Свалка". Там 2 команды такие штуки из хлама за 10 часов собирали. Тоесть обычная машина на радиоуправлении, как игрушка.

Основная проблема - это руль. Тоесть сделать это так чтоб и человек мог рулить и аппарат не приходилось разбирать. Остальное - вполне потянут хорошие сервы.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение KiCom » 03 июл 2006, 13:22

Если механическую коробку откинуть, то кроме сложностей с рулем все просто.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2006, 15:21

если подопытная отеч машина то ставим электроусилитель и им рулим, если иномарка то нужно брать с электроусилителем. Педали нажимать линейными приводами наверно винт-гайка и крутить их чем то типа мотора стартера через ШИМы. Коробка автомат наверно нужна а то задолбаешся привод делать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение eznatok » 03 июл 2006, 15:47

Вопросы.

1 Реально ли можно рулить электроусилителем руля?
2 Есть ли на ВАЗах автоматические коробки передач?
3 Если нет, то какую машину вы посоветуете, чтобы ее можно было переоборудовать(можно бу в пределах до 2 000)

чтобы нажимать педали газ, тормоз , тут я понял нужен очень мощный и быстрый и точный привод. Пара винт гайка могут не подойти из за медлительности.

Машину предполпгается переоборудовать так, чтобы человек потом за ней не ездил. То есть можно предлагать любые рабочие варианты.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2006, 16:17

eznatok писал(а):Вопросы.

1 Реально ли можно рулить электроусилителем руля?
2 Есть ли на ВАЗах автоматические коробки передач?
3 Если нет, то какую машину вы посоветуете, чтобы ее можно было переоборудовать(можно бу в пределах до 2 000)


1. ДА !

2. 2000 бакс стоит

3. Иномарка с АКПП.

eznatok писал(а):чтобы нажимать педали газ, тормоз , тут я понял нужен очень мощный и быстрый и точный привод. Пара винт гайка могут не подойти из за медлительности.


СТАРТЕР !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 03 июл 2006, 16:19

Если мотор с впрыском то с педалью газа будет просто, педаль газа крутит подстроечный резистор, ну или фотодатчик как в мыщи, если убрать пружинку то можно простой сервой за 15 баксов газом рулить. Вот с тормозом по сложнее будет но думаю тоже можно найти. С этим лучше на форум автомехаников зайти.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2006, 17:07

KiCom писал(а):С этим лучше на форум автомехаников зайти.


Нееее ...  там сразу на 3 буквы пошлют ИМХО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 03 июл 2006, 17:10

Смотря как вопрос поставить, если им сразу сказать что ты хочешь к МАШИНЕ р\у приделать ясно дело полют. Вот если попросить рассказать принцип работы тормозов  пройдя весь путь от педали до колодок, должны подсказать
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2006, 17:19

KiCom писал(а):Вот если попросить рассказать принцип работы тормозов  пройдя весь путь от педали до колодок, должны подсказать


думаешь вместо коротких 3-х букв  перескажут книжку по авто ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Johnny Bravo » 03 июл 2006, 17:57

От идеи к реализЪму: итак у нас есть авто с сАмнительным автопИлотом - ваши действия - на трассу?! 1-5км и прощай права! Другой случай - по квартире - от туалета до кухни и корридора (не впечатляет). Или на даче - К семенычу сказал я и через 5мин. там - Здорово.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение eznatok » 03 июл 2006, 18:47

Ну насчет РЕАЛЬНО ездить такой системой, это конечно не сразу.

Понятно что если ее вывести на улицу, то на первом же гаишнике она остановится.

Представляете ситуацию. Стоит гаишник, а мимо него едет десятка, а в ней никого!!!

ЧТо будет делать гаишник? Свистеть и жезлом махать, а КОМУ?

Тут не ставится задача сразу же пустить машину на трассу.

Задача стоит в том, чтобы сделать полностью автономно управляемую машину и доводить ее до того уровня, когда такая машина будет ездить не хуже обычного водителя. Потом можно будет договориться с каким нибудь маленьким городишкой, чтобы на его улицах провести тест драйв такой машины.
Обкатать ее год два, а потом глядишь такие машины и в серию пойдут и станут массовым явлением.

А пока в гараже мастера энтузиасты будут потихоньку делать будущее.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2006, 19:24

Задача нормальная - типичный робот. Алькаеда заинтересуется наверняка.

Если что-то сделаете то инвалидам могут пригодится отдельные узлы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 03 июл 2006, 20:06

Хм... В машине есть мотор. А значит можно подцепить и компрессор. А гидравлика - как раз то что надо для тормоза и возможно газа... Хотя я просто ставил серву прямо на карбюратор - работало. Сцепление серва тоже выжимает, хоть и тяжко. А вот тормоз - это только гидравлика. Еще кстати есть ручник, про него тоже забывать не следует. А тянуть его обычно не так уж и просто...  :roll: Хотя раз уж из хлама американцы сделали - у нас оно и подвано получится! Кстати рулили там приводом от инвалидного кресла...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 03 июл 2006, 20:56

А ведь такой машиной можно много чего натворить, при том без риска быть пойманым или пострадать...  :twisted:
А если еще и по ЖПРС ей управлять - то вообще езжай куда хочешь!  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter