roboforum.ru

[Shurup]

Хотелось бы посмотреть на механику срводвигателя... Ни у кого нет фоток, ну или ссылок на них. Описание не так понятно.. Да к тому же их обычно плохо пишут, а мне нужно в деталях, чтобы самому собрать..

[Kanoka]

Самому делать серву это сродни самодельному мобильному телефону. Сделать можно, но чисто теоретически.

[Shurup]

Это Вы сами фотографировали? Если да, то можно крупным планом редуктор?.. А какая микросхема стоит?

[Kanoka]

Это картинка из статьи о сервах http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
Очень полезная статья, настоятельно рекомендую. Кстати на этом сайте, в форуме, есть шанс найти продавца серв в вашем городе.

[-= Александр =-]

Микросхема в сервах стоит обычно хитрая и достать ее отдельно трудно. Можно сделать аналог на контроллере и паре транзисторов. Самое сложное в серве - это редуктор. Его вручную в такие габариты не запихнешь. Ну а самопальную серву можно сделать из любого мотора с редуктором: добавить контроллер и резистор обратной связи.

[Shurup]

резистор обратной связи.
Это обычный переменный резистор? Он определяет положение сервы?
Если да, то я получается сам изобрел велосипед...

За ссылку спасибо...

[Kanoka]

резистор обратной связи.
Это обычный переменный резистор? Он определяет положение сервы?
Если да, то я получается сам изобрел велосипед...

Точно

[Shurup]

Тю.. а я по дороге домой с гаражу думал эту же систему...
Оказывается она уже давненько используется...
Я только не пойму, каким образом удается удержать положение?. т.е. если вручную крутить вал, то он не будет проворачиваться...

[-= Александр =-]

Все просто: контроллер в серве получил команду держать такое-то положение. Он мерит напряжение на движке резистора и если оно меньше заданного - пускает мотор в одну сторону. Больше - в другую. если в пределах нормы (мертвая зона) - выключает мотор. Еще бывает круче так: чем ближе положение к заданному тем меньше ток двигателя (или реже ШИМ-сигнал). В серве все это сделано аналогово, сигнал опорного генератора (его частота зависит от положения резистора) сравнивается с сигналом поданным на серву и, если я не ошибаюссь, их разница - это и есть ШИМ-сигнал для двигателя. Но так делать сложно и для робототехники не очень удобно. Куда удобнее управлять всем этим через контроллер - больше возможностей, тоньше настройка, проще реализация. Кстати вместо резистора можно использовать енкодер из мыши (колесо с прорезями и оптику) - повысится точность. НО потеряется положение после перезапуска контроллера. Нужно будет как-то калибровать при каждом старте.

[Кавитационная эрозия]

Вот кстате у меня вопрос подобный автору темы, есть у меня схема гальвомотора, но я не как не пойму, похож ли он своими техническими характеристиками на сервомотор или он уступает в них или привышает?

[-= Александр =-]

А что есть гальвомотор?

[Кавитационная эрозия]

А что есть гальвомотор?

Текст переведен переводчиком, немного коряво, но общий смысл понятен:

Гальванометр - один из электрических инструментов, используемых, чтобы обнаружить маленький поток, его схематический символ - (G). Когда обнаруживают очень маленький поток, гальванометр имел быть используемым с приложенным зеркалом и источником света вместо иглы, чтобы увеличить отклонение, и поток, существующий галвос также наследует этот принцип. Галвос имеют очень тонкий ротор, чтобы минимизировать инерцию ротора для быстрого движения. Перемещающаяся катушка заменена высоким твердо твердым ротором, типа перемещающегося магнита и перемещающегося железа, и катушка арматуры перемещена в статор, чтобы увеличить радиацию высокой температуры. Эта структура может быть сказана "Двигатель Сервомотора", а не гальванометр.

Щас еще выложу внутренности этого моторчика и его общий вид.

[Кавитационная эрозия]

Правда для этого моторчика потом в отличии от сервомотора надо собирать еще датчик положения

[Shurup]

Ну а тогда смысл использовать эту фигню? не проще ли обычный двигатель, если тут нет ничего схожего и готового?

[Кавитационная эрозия]

Ну а тогда смысл использовать эту фигню? не проще ли обычный двигатель, если тут нет ничего схожего и готового?

Вообще эти моторчики из проекта "Лазерных эфектов", человек не нашел готового решения и стал собирать их сам