roboforum.ru

[=DeaD=]

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=73&t=4613.

[Ruslan]

В Вики написано: Максимальный ток на канал: 2А
это в пике или для постоянной нагрузки? Дайте обе цифры пжлст.

[=DeaD=]

Если я ничего не путаю (blindman - подтверди?) то 2А это максимальный постоянный ток, 10А пиковый наверное можно заявить. Сейчас на модулях в продаже стоят:
http://www.promelec.ru/pdf/irf7304.pdf и
http://www.promelec.ru/pdf/irf7469.pdf

[blindman]

8А в пике- 100%
Я испытывал на 8 амперах. В течение 3 секунд мосфеты не сгорели, хотя и нагрелись очень сильно

[=DeaD=]

Не-не-не, не обещаем 3 секунды 8А, думаю максимум 0.5 сек, но 10А

[BERKOF]

Какую частоту шима поддерживают драйверы?

[=DeaD=]

Что-то на ночь глядя даже не скажу, завтра с утра на свежую голову попробую не забыть если что - стучать в личку

[=DeaD=]

Пока можем сказать, что на 2КГц нормально работает, а вот 10КГц надо проверить бы еще.

[blindman]

Сегодня буду гонять драйвера на движках которые 2А под нагрузкой жрут - тогда смогу определенно сказать про частоту ШИМ

[avr123.nm.ru]

Если возможно замерь ток через мотор и ток моста - а то может это ток "сквозняка". Хорошо бы таблицу испытаний.

[blindman]

Рекомендации по выбору частоты ШИМ:

При токе до 1А - максимум 10 кГц
до 1,5 А - максимум 5 КГц
до 2 А - максимум 2 КГц

Рекомендации основаны на тестовых прогонах, при которых ключи не нагревались выше 40 градусов. Замечу, что если Двигатель сильно нагружен, частоту ШИМ следует снижать. 2А у двигателя работающего вхолостую или в номинальном режиме, и 2А у перегруженного двигателя - это две большие разницы.

При 2 А и ШИМе 10кГц/80% ключи нагревались выше 100 градусов, то есть близко к предельной рабочей температуре.

Ну и общая рекомендация, справедливая для всех ДД : частоту ШИМ следует выбирать минимальную приемлемую.

[Pete]

blindman: 2А у двигателя работающего вхолостую или в номинальном режиме, и 2А у перегруженного двигателя - это две большие разницы.

Как я понимаю - две большие разницы для драйвера двигателя...
если так то можно немного подробнее про эту разницу, в этих случаях?

[=DeaD=]

Нет, это 2 большие разницы для самого двигателя Обычно ток перегруженного движка от тока холостого хода, например у серв, отличается примерно в 5 раз.

Т.е. например у сервы HXT5010 ток холостого хода ~ 0.2А, ток перегрузки ~ 1.1А

[Duhas]

речь о том, что если вы подключите ДПТ с током холостого хода в 2А, то при нагрузке на валу ток подскочит и до 10А и ДД отправиться к праотцам.. т.е. 2А это номинальный ток ДД при заявленной частоте ШИМ...

[Pete]

Спасибо за ответ)
Про рост тока в двигателе под нагрузкой знал)))))
Еще один момент, где-то в инете встречал принцип контроля степени нагрузки коллекторного двигателя по принципу измерения напряжения в промежуткам между импульсами ШИМ - если холостой ход напряжение должно быть почти равно питающему, если двигатель - застрял))) то 0))
Не пытался ли кто реализовать этот принцип?