roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Duhas » 10 ноя 2009, 07:42

на этом форуме - вроде бы нет.. в сети вообще встречались подобные разработки...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение ALHIMIK » 10 ноя 2009, 21:13

А почему минимальное питание 6В ?
Последний раз редактировалось ALHIMIK 10 ноя 2009, 21:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 21:18

Pete писал(а): принцип контроля степени нагрузки коллекторного двигателя по принципу измерения напряжения в промежуткам между импульсами ШИМ - если холостой ход напряжение должно быть почти равно питающему, если двигатель - застрял))) то 0)) Не пытался ли кто реализовать этот принцип?


Челенджеры там там - http://openservo.org
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 21:24

ALHIMIK писал(а):А почему минимальное питание 6В ?

Потому что питание по шлейфу транслируется на основную плату, а там 6В.
Наверное можно и чуть меньше - как и для основной платы - на 5В всё заведется и будет работать, только на основной плате не будет на линии 5В настоящих 5В :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение ALHIMIK » 10 ноя 2009, 21:32

если я правильно поонял схему получается -
питание мостов от силового разъёма
а питание логики от IDC 12
так ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 21:46

Ну на IDC-12 дублируется питание, просто если стоят бутербродом OR-AVR-M32-D и драйвер двигателей - чтобы не надо было дважды питание подводить к платам.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение ALHIMIK » 10 ноя 2009, 21:58

те на идц 12 выводить питание не нужно если питание подключил к силовому разъёму ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 22:04

если к обоим платам питание подведено, то на idc12 просто будет лишнее соединение этого питания.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение ALHIMIK » 10 ноя 2009, 22:07

понятно спасибо
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Виктор Казаринов » 28 дек 2009, 00:04

Если я OR-AVR-M32-D запитаю от + 5 в чтобы и сервоприводы от него питались, то как мне подать на OR-MD2-2A-12V-CP отдельное питание + 12 в чтобы коллекторные движки от него работали? А то обнаружил +5 в модуле OR-MD2-2A-12V-CP и предположил, что оно пришло по RoboMD2.
Еще - на схеме OR-MD2-2A-12V-CP два светодиода в левом верхнем углу запараллелены. Как они тогда отображают направление вращения двигателей? На этой же схеме не нашел разъемов подключения внешнего питания и моторов. А также непонятно, куда идет VBAT с разъема RoboMD2. Если была разводка платы, то я хотя бы по ней восстановил схему и лишний раз не спрашивал вас, дорогих разработчиков.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1347
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 00:09

Если питать OR-AVR-M32-D от 5В, а OR-MD2 от 12В, то надо собрать шлейф для стыковки ДД и контроллера без соединения линий 9 и 11. Можно просто в середине шлейфа вырезать 2мм этих линий :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Виктор Казаринов » 28 дек 2009, 00:11

Ок, спасибо. Я так и хотел сделать. а как насчет остального?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1347
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 00:17

Виктор Казаринов писал(а):Еще - на схеме OR-MD2-2A-12V-CP два светодиода в левом верхнем углу запараллелены. Как они тогда отображают направление вращения двигателей?

Это светодиоды индикации питания, они не везде запаяны были, запараллелены так как мы не знали пока какие разъемы ставить будем, поэтому на схеме предусмотрели два светика размещенные на плате в 2 разных местах, запаивать планировали или один или ни одного.

Виктор Казаринов писал(а):На этой же схеме не нашел разъемов подключения внешнего питания и моторов.

Прикладываю рисунок с обведенными разъемами - красным питание, зеленым двигателей.

Виктор Казаринов писал(а):А также непонятно, куда идет VBAT с разъема RoboMD2.

На контроллер. Чтобы питание и в ДД и в контроллер не втыкать по отдельности.

Виктор Казаринов писал(а):Если была разводка платы, то я хотя бы по ней восстановил схему и лишний раз не спрашивал вас, дорогих разработчиков.

В формате EAGLE можно найти в теме в которой разработка велась, постараюсь ближайшее время выложить все схемы и разводки на страницы проекта.
Вложения
connectors.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А

Сообщение moldov » 21 апр 2011, 03:12

Вопрос по направлению вращения двигателей. Подскажите каким образом реализовано изменение направления вращения двигателей.
Я подаю на выход PD4 PD5 ШИМ в VMLABe все отлично видно, ШИМ идет. Но светодиоды направления не моргают. Я полагаю что нужно что-то подать на PB0, PB1 (DIR0, DIR1). Пробовал подавать одновременно на PB0, PB1 (DIR0, DIR1) 1 и 0 ничего не меняется. Я полагаю что надо подавать частоту а не просто 0 и 1. Подскажите где можно почитать про это, искал в мануалах по OR но не нашел. Начал ковырять прошивку и схему, пока не хватает знаний. Тем более схема немного не соответствует действительности. Нет LEDов направления на ней.
moldov
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 07 фев 2010, 05:20
Откуда: Южно-Сахалинск

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2011, 07:47

PWM отвечает за ШИМ, DIR за направление.
Подавайте на PWM единичку, а на DIR ноль или один - у вас будет полный вперед или полный назад.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter