roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2009, 21:59

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=73&t=4613.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Ruslan » 20 май 2009, 18:19

В Вики написано: Максимальный ток на канал: 2А
это в пике или для постоянной нагрузки? Дайте обе цифры пжлст.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 18:44

Если я ничего не путаю (blindman - подтверди?) то 2А это максимальный постоянный ток, 10А пиковый наверное можно заявить. Сейчас на модулях в продаже стоят:
http://www.promelec.ru/pdf/irf7304.pdf и
http://www.promelec.ru/pdf/irf7469.pdf
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение blindman » 20 май 2009, 19:18

8А в пике- 100%
Я испытывал на 8 амперах. В течение 3 секунд мосфеты не сгорели, хотя и нагрелись очень сильно :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 19:31

Не-не-не, не обещаем 3 секунды 8А, думаю максимум 0.5 сек, но 10А :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение BERKOF » 25 май 2009, 23:50

Какую частоту шима поддерживают драйверы?
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 25 май 2009, 23:52

Что-то на ночь глядя даже не скажу, завтра с утра на свежую голову попробую не забыть :) если что - стучать в личку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 11:12

Пока можем сказать, что на 2КГц нормально работает, а вот 10КГц надо проверить бы еще.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение blindman » 26 май 2009, 11:16

Сегодня буду гонять драйвера на движках которые 2А под нагрузкой жрут - тогда смогу определенно сказать про частоту ШИМ
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение avr123.nm.ru » 26 май 2009, 12:06

Если возможно замерь ток через мотор и ток моста - а то может это ток "сквозняка". Хорошо бы таблицу испытаний.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение blindman » 27 май 2009, 14:08

Рекомендации по выбору частоты ШИМ:

При токе до 1А - максимум 10 кГц
до 1,5 А - максимум 5 КГц
до 2 А - максимум 2 КГц

Рекомендации основаны на тестовых прогонах, при которых ключи не нагревались выше 40 градусов. Замечу, что если Двигатель сильно нагружен, частоту ШИМ следует снижать. 2А у двигателя работающего вхолостую или в номинальном режиме, и 2А у перегруженного двигателя - это две большие разницы.

При 2 А и ШИМе 10кГц/80% ключи нагревались выше 100 градусов, то есть близко к предельной рабочей температуре.

Ну и общая рекомендация, справедливая для всех ДД : частоту ШИМ следует выбирать минимальную приемлемую.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Pete » 09 ноя 2009, 01:48

blindman: 2А у двигателя работающего вхолостую или в номинальном режиме, и 2А у перегруженного двигателя - это две большие разницы.

Как я понимаю - две большие разницы для драйвера двигателя...
если так то можно немного подробнее про эту разницу, в этих случаях?
Pete
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 00:00
Откуда: Одесса

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 08:34

Нет, это 2 большие разницы для самого двигателя :) Обычно ток перегруженного движка от тока холостого хода, например у серв, отличается примерно в 5 раз.

Т.е. например у сервы HXT5010 ток холостого хода ~ 0.2А, ток перегрузки ~ 1.1А
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Duhas » 09 ноя 2009, 08:53

речь о том, что если вы подключите ДПТ с током холостого хода в 2А, то при нагрузке на валу ток подскочит и до 10А и ДД отправиться к праотцам.. т.е. 2А это номинальный ток ДД при заявленной частоте ШИМ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-2A-12V-CP: Драйвер коллект. двигателей 2А 12В

Сообщение Pete » 10 ноя 2009, 01:32

Спасибо за ответ)
Про рост тока в двигателе под нагрузкой знал)))))
Еще один момент, где-то в инете встречал принцип контроля степени нагрузки коллекторного двигателя по принципу измерения напряжения в промежуткам между импульсами ШИМ - если холостой ход напряжение должно быть почти равно питающему, если двигатель - застрял))) то 0))
Не пытался ли кто реализовать этот принцип?
Pete
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 00:00
Откуда: Одесса

След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter