roboforum.ru

**=DeaD=** » 19 дек 2008, 20:37

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модулей.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=69&t=5056.

**MiBBiM** » 13 мар 2009, 15:20

А как слйэв модуль ищет мастера? подключается к первому попавшемуся?

**Vooon** » 13 мар 2009, 15:53

Раб на то и раб, что он не ищет с кем соединиться, с ним соединяются.

**Myp** » 13 мар 2009, 16:36

там какбэ пароль может быть из 4х цифр
вот он и соединяется если пароль предустановленный совпадает.
так что можно всем слэйвам раздать пароли разные и какой пароль на мастере будет к тому и прицепиццо

**avr123.nm.ru** » 13 мар 2009, 17:14

=DeaD= писал(а): Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

А как установить pin код модуля ? и сколько их доступно ?

**Myp** » 13 мар 2009, 17:36

а это уже хз
читать маны надо

в старых ВТМ пароль по умолчанию был одинаков либо фирма продавец ставила любой который назовёшь.

**MiBBiM** » 13 мар 2009, 18:03

по материалам EFO

При первом включении модуль Slave начинает поиск модуля Master, устанавливает с ним связь и запоминает во внутреннем регистре его адрес. В случае необходимости установить связь с другим устройством достаточно подать сигнал на вход управления, и модуль снова войдет в режим поиска и установит новую связь.

Вот это меня и смутило.

**Vooon** » 13 мар 2009, 20:14

Ничего подобного. Пин в слейве прошивается для авторизации мастера.
Т.е. мастер при подключении должен послать правильный PIN код, иначе слейв отфутболит и соединение не произойдет.
Подключиться пытается мастер. Если модуль мастер то он пытается подключиться к первому слейву,
шлет пин, в случае отказа к слудующему.

**Master** » 26 мар 2009, 10:54

Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?

**=DeaD=** » 26 мар 2009, 11:00

Master писал(а):Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?

1. Нету.
2. На странице [[RoboBus]], в этом модуле использованы контакты 1,2,12,13.

**Master** » 26 мар 2009, 11:27

Имхо смд светики было бы не плохо добавить, ну я по крайней мере когда игрался с FT232 мне очень помогло их наличие.

**=DeaD=** » 26 мар 2009, 11:37

Теоретически можно, но это уже в следующих релизах и опцией, в 95% (а у меня в 99%

) случаев всё сразу работает никаких светиков не надо

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Перетащил обсуждение модулей из служебной темы в соответствующую содержанию обсуждения.

**VIRUS_V8** » 27 мар 2009, 21:12

Вот наконец решил заняться подключением Bluetooth-адаптера.
Антон, вопрос к Вам. Адаптер OR-BTM111 (брал у Вас) - какой у него внутренний код (pin), чтоб можно было подконектиться с другим устройством?

**=DeaD=** » 27 мар 2009, 21:38

Код "0000" (четыре нуля)

**VIRUS_V8** » 27 мар 2009, 22:12

Большое спасибо!
Пойду эксперементировать

roboforum.ru

Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Кто сейчас на конференции