roboforum.ru

[Grem]

Если ценник не слишком будет, то можно будет замутить на них TurtleBot. Это получше тележек.

Кстати, чем получше? Возможностью поставить ноут, который более производительный? Или возможностью выполнять практическую полезную работу?

И не только. Посмотрите на WG примеры роботов на основе TurtleBotа, там кто АРМ, кто лидары, кто еще чего поставил. У каждого свои задачи, а тележку "переоборудовать" практически невозможно.

[svp]

По поводу Луа на контроллере надо подумать. Возможно это хороший компромисс между питоном и Си. В конце концов в луа многое переняли от питона, а прототипное наследование, возможно, даже удачнее ложится на задачи, решаемые на уровне контроллеров.

[dccharacter]

Разбираюсь с Bus Pirate - классная вещь - поиск косяков в i2c занимает ок. 2 минут вместо ок. 2 дней. Ну и в связи с этим.... Как бы это сформулировать... Че, Питон - реально классная штука?

Добавлено спустя 22 секунды:
(Хотя, наверное, мало кто поймет ход мысли)

[elmot]

Вообще неплохая. Мощный модный кросс-платформенный язык.

[dccharacter]

Да, вчера в ночи написал скриптик (до этого вообще никогда не видел питона), который мигрирует print в функцию. Не без косяков, но работало. Понравилось. Среду никакую настраивать не нужно - вкорячил интерпретатор на машину и поехали.

Потом правда оказалось, что в дистрибутиве питона куча скриптов лежит, один из которых как раз и мигрирует скрипты с 2 на 3, без косяков естественно, но квик-старт на реальной задаче можно считать удавшимся.

[Grem]

Так how to как подружить стм с питоном в студию!

[dccharacter]

Так how to как подружить стм с питоном в студию!

Ща, минут сорок нужно на это

[dccharacter]

Давно пробовал изучать python - пробовал его даже на PalmOS Сейчас много пишу на Lua и по опыту знаю - это самый быстрый скриптовый язык. Решил сравнить

Python-2.6 - 7.7 сек

Код: Выделить всё • Развернуть

a, b = 0, 1
ar = range(2)
i = 0
while i < 300000:
  a, b = b, a+b
  i = i + 1
  ar[0], ar[1] = a, b

Lua-5.1 - 0.26 сек!

Код: Выделить всё • Развернуть

a, b = 0, 1
ar = {}

for i = 0, 300000 do
  a, b = b, a+b
  ar[0], ar[1] = a, b
end

Для меня python пока не приемлем!

Вот смотрю уроки по питону, и вижу, что нифига не прально ты лупишься.
Надо так: for i in range(300000):

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
А вот собственно, почему я к этой теме вернулся, имею что сказать.

Никаких готовых классов для робототехнических блоков там, конечно же, нет. И работы по событиям тоже нет (зато есть в ROS, как правильно указывали здесь же). Т.е. писать надо все с нуля. В процессе написания будет миллион моментов, где надо будет делать выбор в пользу того или иного решения. В итоге получится набор узко специализированных, поддерживаемых классов, нужных небольшому кругу людей. И работы будет дофигища.

В остальном - питон охренительная вещь.