roboforum.ru

[galex1981]

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.

[Gfer]

Да это понятно. В общем результат такой.
В зависимости от звезд связь то есть то нет. (То есть если устройство передернуть по питанию) И даже когда она есть то с мусором. Частоты написанные фломастером стали достоянием истории...

[galex1981]

Тогда устройство нужно программно калибровать.

Калибровка:
Подбор параметров ведется так:
регистр_freq2 - его значения обычно колеблятся от &H58 до &H5С, других я с такими платами не встречал
регистр_freq1 - его значения обычно колеблятся от &H09 до &H3F
регистр_freq0 - может принимать любые значения, обычно его и подбирают первым
Вроде бы вся процедура

[EdGull]

как показала практика, все платы и без калибровки имеют устойчивую связь метров 10.

[Gfer]

Одну плату подобрать то можно когда вторая эталон, но крутить сразу две....

Есть еще пару предложений.
1) От корпуса кварцев кинуть проводок на массу. (так часто сделано на материнских платах)
2) Фюзами выставить старт программы с задержкой. (что бы питалово нормализовалась)

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 4 секунды:
Танец с бубном закончился тем что терпение лопнуло. Платы ушли в стол.

[MiBBiM]

переписал код. исправил излишнюю печать в прерывании по приходу символа (это нужно только на мегаплате), добавил передачу по радиоканалу символа #13, также добавил условную компиляцию в зависимости от переменной + вставил свою функцию для печати символов, ибо стандартная print немного глюковата. работа стабильная, но изредка получаю мусор на входе.

Код: Выделить всё • Развернуть

Const Is_minibot = 1
   ' 1 - Минибот
   ' 0 - Мегаплата

[galex1981]

Работает без глюков. Мусор у тебя - нужно подстроить параметры частоты.
Не пойму только по поводу функции print - поясни ее глючность

[MiBBiM]

примерно с таким кодом:

Код: Выделить всё • Развернуть

dim s as string * 50
do
 input s noecho
 reset ucsrb.rxen
 print "'"; s
 set ucsrb.rxen
loop

в строке S появлялись лишние символы

[MiBBiM]

вынес определение калибровочных байтов поближе к основной программе, добавил контроль чексуммы. за общее время тестирования (больше часа примерно) весь шум успешно отсекался.

[EdGull]

не шум, а мусор.

[MiBBiM]

а в чем отличие для конечного пользователя?

[Super_DED]

Можно ли заменить cc2500 на cc2480 или cc2520?

[EdGull]

нет

[avr123.nm.ru]

1) Это радио UART на 115200 ?
2) Модули на фиксированой частоте работают или можно менять или скачут ?
3) т.е. в одном помещении, рядом может работать более пары модулей не мешая друг другу ?
4) Есть ли возможность задать пин код ?
5) Если рядом 5 модулей и один передает то 4 других будут принимать это ?

[galex1981]

1) Модули СС2500 не по УАРТу работают а по SPI интерфейсу (по уарту RoboRF модули работают)
2) Частота несущая 2,4 Ггц, но можнно на какой то процент вправо и влево подстраивть
3) Меняя частоту я добился чтоб независимо друг от друга 2 пары модулей работали и не слышали 2ые пары
4) Для управляющего МК хоть десять пин кодов можно задать
5) Да будут приниать

[avr123.nm.ru]

Спасибо.

1) Исходник то для меги а не для сс2500 - я и спроисл что мега+сс2500 это радио UART ? т.е. данные посылаем в UART меги и принмаем из UART другой меги ?