roboforum.ru

[alebezh]

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста где можно купить готовые механические модули, кнструкторы для сборки робота? Ходовая часть, или детали для манипулятора - конечно, в вытачивании из китайских игрушек напильником есть что-то интересное, но меня это не очень привлекает =)
Цена тоже важна, за три колеса с моторчиками (желаемая ходовая часть) отдавать больше 1000 - не хочу...
Или может я не прав? Тогда подскажите, пожалуйста дешевую игрушку, из которой можно сделать манипулятор?

Россия, Москва

[avr123.nm.ru]

Возможно вам надо немного почитать наш форум. Хотя бы с названием тем ознакомится.

[=DeaD=]

В ссылках в верхней части страницы есть "Магазин", в нём есть недорогая серва HXT900. Её можно модифицировать для постоянного вращения. Там же есть недорогая пластиковая шаровая опора (вместо 3-го колеса). остаётся найти корпус + колёса которые будете лепить на сервы. К сервам кстати есть недорогие ремкомплекты в этом же магазине. По цене в 1000р вписываетесь. Остальное - задавайте конкретные вопросы.

[EdGull]

Цена тоже важна, за три колеса с моторчиками (желаемая ходовая часть) отдавать больше 1000 - не хочу...

http://shop.minibot.ru/product_149.html
в аккурат 950р...

[=DeaD=]

Кстати, да, чисто механика полностью но драйверов двигателей нету.

Но зато эта платформа в разы суровей - на неё дофига нагрузки можно вешать, а то что я указал, по сравнению с разработкой EdGull'а - игрушка

И [[Энкодеры]] тут почти сразу готовые, как видно по картинке
.

[EdGull]

у меня от энкодеров только бумага...
я так и не доделал я посадочное место под оптопары...

Добавлено спустя 11 минут 35 секунд:

Но зато эта платформа в разы суровей - на неё дофига нагрузки можно вешать
.

не просто дофига, а очень много дофига!
например для неё два свинцовых акб по 12В 12А ваще не нагрузка.

[=DeaD=]

Доделать посадочное место под оптопары - вопрос сверления 2 отверстий с каждой стороны.

[runaway]

Здравствуйте!
Изготовлен "не совсем стоящий" перевернутый маятник с оптическим датчиком направления:



Схема управления реализована на трех ИС общей логики, и обеспечивает пропорциональное регулирование положения координатного привода (пары автомобильных актуаторов ЦЗ). В настоящее время я ищу ГОТОВОЕ, БЮДЖЕТНОЕ решение, которое позволит изготовить "настоящий", НЕпадающий перевернутый маятник, в качестве датчика равновесия которого будет применен тот же простейший оптический датчик направления. Т.е. мне нужна такая схема управления, которая бы обеспечивала не чисто пропорциональное, а ПИД-регулирование привода маятника, с глубокой и плавной регулировкой коэффициентов.

Вопрос: не подойдет ли какой-либо модуль серии OR для такой задачи? Если нет, то что вы можете посоветовать?

[=DeaD=]

Для такой задачи по производительности и объему оперативной\флеш памяти подойдёт практически любой современный контроллер, который будет иметь достаточное количество входов для ваших датчиков и выходов для ваших приводов. Объявите какие датчики и приводы используете и может быть какие драйвера (двигателей) есть для ваших приводов.

Дубль удалил из темы OR-AVR-M32-D - вполне может быть что он подойдёт.

[runaway]

О, есть контакт.

По поводу "объявления датчиков и приводов" - в смысле объявить электрические параметры? Сейчас навскидку трудненько точно перечислить - этому проекту уже года два будет; возвращаюсь к нему периодически. Тем не менее...

1. Датчик - это две пары разваленных, крестообразно расположенных фотодиодов, реагирующих на видимый диапазон излучения. Амплитуда выхода датчика зависит от того, чем он запитан; т.е. при достаточной интенсивности источника света можно считать, что выход - это диапазон напряжений от почти земли до почти питания.
2. Сопротивления роторов моторов актуаторов - около 1,5 Ом. Что в пересчете на стандартные 14 В питания дает импульсный ток порядка 10 А, который в реале меньше этого значения в несколько раз (та его составляющая, которая будет греть драйвера). Думаю, что не сильно ошибусь, если скажу, что средний ток вращающегося мотора будет не больше чем 2 .. 3 А.

Но все это непринципиальные частности. Что меня действительно беспокоит, так это "мозги" - мои и железные. Насклько реально для человека, совершенно незнакомого с МК, научить ваш модуль делать то, что мне надо? Можно ли заказать у вас прошивку под эту задачу, а еще лучше - прошитый модуль? Сколько это может стоить?

[avr123.nm.ru]

Рад тебя видеть сдесь ! Надеюсь про спутники для частников прочитал и порадовался

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:

Насклько реально для человека, совершенно незнакомого с МК, научить ваш модуль делать то, что мне надо?

Настолько же как и обычный AVR + кучка резисторов и компонентов. Модуль это просто спаяное все вместе. Мастерства не добавит

Можно ли заказать у вас прошивку под эту задачу, а еще лучше - прошитый модуль? Сколько это может стоить?

Если ты сформулируешь хорошее ТехЗадание - с конкретными входными параметрами и что требуется на выходе то я ведь тебе обещал помочь.

Н-мосты ты свои оставляешь ведь ?

[=DeaD=]

2runaway:

1. Ок, понятно, датчики вешаем на входы АЦП.

2. Что за моторы? Коллекторники? Ток будет одинаковый, что в драйверах, что в движке. Надо точную оценку тока в рабочем режиме и в пике.

Насколько реально для незнакомого с МК научиться работать - зависит от желания и имеющихся навыков.
Какой уровень образования, что самое сложное делали в электронике и программировании?

Заказывать прошивку под задачу - маловероятно. Её отлаживать надо на месте с конкретным устройством, нереально понять, кто виноват иначе - железо или софт или электроника.

[runaway]

> Что за моторы? Коллекторники? Ток будет одинаковый, что в драйверах, что в движке. Надо точную оценку тока в рабочем режиме и в пике.
Коллекторники. То, что ток в последовательной цепи одинаков на всех ее участках - это я в курсе, ты меня немного не понял. Точно измерить ток затрудняюсь - схема разобрана, да и цифровым тестером замерить этот мусор не получится. Можно врезать в цепь низкоомный резистор и посмотреть осциллографом, а потом по падению на нем напряжения посчитать ток, не принимая во внимание тонкие пики и прочую байду. Но этим опять-таки надо заниматься. Однако особого смысла я в этом не вижу, поскольку в наличии имеются драйвера фирмы Freescale 33486 с НОМИНАЛЬНЫМ током 10А, что намного больше того, что будет в реале.

Мне все это не сильно интересно в данный момент; гораздо более интересен мне принципиальный вопрос проекта: КАК отладить сабж ДИСТАНЦИОННО. В рамках проекта хватит работы далеко не только ембеддеру, там еще достаточно вопросов, требующих практической работы. Я прикинул это дело, и понял, что один я все никак не потяну - с учетом бытовой и прочей загруженности. Сейчас мечтаю о распределении задач.


***
2_avr123.nm.ru: Приветствую тебе, мужнiй махатмо! Взаимно рад встрече! Что скажешь, если я изготовлю второй комплект механики с актуаторами и датчиками, и отправлю тебе? Я все-таки думаю, что такой путь будет куда более результативен. Пусть я останусь по части МК таким же невежей, каким и был, зато реально двинем вперед проект... Модуль тоже покупаю за свои и указываю твой адрес. Как у тебя сейчас со временем и с энтузиазмом?

[=DeaD=]

Для коллективного проекта не хватает ясности - в чем его фишка? Зачем это делать, чем это интересно?

[runaway]

> Для коллективного проекта не хватает ясности - в чем его фишка? Зачем это делать, чем это интересно?


Существует такая область технического творчества (развитая в основном на загнивающем Западе), которая называется там Experimental Rocketry. Имхо наиболее точный русский эквивалент этого понятия - "Экспериментальное любительское ракетостроение". Оно отличается от традиционного ракетомоделизма тем, что ракетные двигатели там тоже самодельные, как и всё остальное.

Перевернутый маятник - это весьма точное приближение, описывающее поведение корпуса ракеты на активном участе траектории (когда работает маршевый двигатель). В рамках проекта активный участок траектории ограничен двумя секундами. За это время ракета должна пройти переходный процесс, застабилизироваться на Солнце и пролететь в его направлении порядка двухсот метров. После чего следует пассивный участок траектории (с неработающим двигателем), который составляет около трехсот метров и заканчивается в апогее (высшей точке траектории полета), где и выбрасывается парашют системы спасения ракеты.

Цель проекта, если совсем кратко - успешный запуск первой в мире МАЛОБЮДЖЕТНОЙ любительской ракеты, оснащенной системой управления вектором тяги. Конечная цель - натурная динамическая модель минометного старта (запуск маршевого двигателя в воздухе) ракеты ЗРК С-300. Подробнее можно почитать здесь:
(к сожалению, Авиабаза сейчас лежит, добавлю ссылку позже)