roboforum.ru

[SkyStorm]

Есть мысль сделать WiFi для роботов на основе WiFly GSX 802.11b/g от Roving Networks и подключение к RoboBus.
RoboBus что бы можно было использовать как с MiniBot так и с OpenRobotics.

Описание Модуля:
· Wireless LAN стандарта 2.4GHz IEEE 802.11 b/g
· Поддержка AdHoc
· Поддержка TCP/IP стека.
· Поддержка DHCP, UDP, DNS, ARP, ICMP
· 32bit CPU, 230K ROM, 80KRAM, 4MB flash.
· Все режимы криптозащиты канала
· Передача даных 100 Mbps через SDIO, 44 Mbps через SPI или 2.7 Mbps через UART
· Поддержка напряжения питания от 3.3V или 2-3VDC батарея.
· Поддержка различных антен U.FL, керамическая Chip, 1/4 длинны волны.
· Сверх низкое энергопотребление (110mA TX, 40ma RX, 12uA deep sleep).
· Часы реального времени, режимы авто-засыпания и авто просыпания.
· Настраивается простыми Текстовыми командами через UART .
· Перепрошивка через wifi(FTP), и загрузка данных.
· 10 цифровых портов, 8 аналоговых входов.
· Flash память может быть использована для различных приложений и задач.

Описание
Пользовательская инструкция
Eagle фаилы для модуля SFE .
Некий невнятный пример от производителя.


Возможные применения:
· Есть режим AdHoc соединение Точка - Точка для 2х девайсов, при этом точка доступа не нужна.
· При наличии точки доступа появляется возможность - обращаться в модулю с нескольких компов
· При наличии точки с роутером появляется возможность - выхода модуля в интернет и доступа к нему из интернета.

Первый этап - кабель переходник на RoboBus
Второй этап - полноценный модуль на основе схемы на стр 3.

[Сергей]

Скоро будем как в микроволновке..
Блютус себя плохо ведет в условиях соревнований?

[=DeaD=]

Не уверен, что будет пользоваться спросом. И вот почему - если уж ставить WiFi, то сразу надо будет и камеру гнать через этот же канал, а тут нет такой возможности

Хотя девайс крайне приятный будет.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
В общем я всеми руками за, но реально не вижу больших потребностей в модуле. Скорее всего бОльшим спросом будет пользоваться 100м блютуз модуль на RoboBus - ближайшее время попробую спроектировать.

[SkyStorm]

Сергей ты опять про то что терто перетерто ...
Dead для веб камеры нет а для других не вижу никаких припятствий.

Механизмы общения модуля
1. Host data rate up to 100Mbps for SDIO,
2. 44MBps for SPI
3. 2.7Mbps for UART

Точно пункты 2 и 3 можно пустить через RoboBus.
44MBps это хватит для видио
и управление по UART

[Сергей]

Может быть уже была тема про блютусы - но откуда вы решили, что поставив WiFi все будет нормально?

[=DeaD=]

2Сергей: Так он про помехи и не говорил вроде...

[SkyStorm]

Про помехи. На НТТМ у устроителей ноуты были к WiFi сетке подключины и работали.
На данном модуле есть разьем U.FL для подключения внешней антены.
Базовое решение Переходних U.FL на RP-SMA + Антена RP-SMA

Но пока не сделаеш и не провериш что либо утверждать нельзя.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Кстати робот у AndreiSk тоже по WiFi работал.

[=DeaD=]

А есть всё-таки реальные проблемы с BT кроме того что у Vooon'а 1 раз 1 модуль с 1 софтиной почему-то не работал?

Добавлено спустя 31 секунду:
При этом не работала у него операция стыковки модуля (кстати под линухом?), т.к. было слишком много модулей.

[AndreiSk]

Про помехи. На НТТМ у устроителей ноуты были к WiFi сетке подключины и работали.
На данном модуле есть разьем U.FL для подключения внешней антены.
Базовое решение Переходних U.FL на RP-SMA + Антена RP-SMA

Но пока не сделаеш и не провериш что либо утверждать нельзя.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Кстати робот у AndreiSk тоже по WiFi работал.

Ага, я с ним приходил на HTTM, проблем не было, достал ноутбук, включил робота и все заработало (adhoc).
Наверное к делу это не относится, у меня робот и ноутбук в своей wireless network были (не default), может поэтому никому не мешали

[frig]

44MBps это хватит для видио

в лучшем случае там будет 20Мбит в полудуплексе. В режиме точка-точка. Но и этого должно хватить для видео. Для сжатого.
Какая типичная задержка в bluetooth? кто знает?

[=DeaD=]

Ага, я с ним приходил на HTTM, проблем не было, достал ноутбук, включил робота и все заработало (adhoc). Наверное к делу это не относится, у меня робот и ноутбук в своей wireless network были (не default), может поэтому никому не мешали

Вот я и говорю - что вопрос не изученный и кидаться сейчас в разные технологии не вижу смысла, пока не будет ясность, что новое решение закрывает проблему, а старое - нет. Чтобы разработчики стандарта BT так лоханулись, что у них не видятся устройства в нашем то низкофаршированном окружении - я думаю в метро в японии сотни BT включенные и всё работает.

[frig]

сначала надо бы на проблему нарваться, а потом уже ее решать. тут я с =DeaD= согласен. Но wifi весьма перспективен и интересен все равно, имхо.

[boez]

А какая атмега будет гнать 44 мегабита по SPI?

[galex1981]

Мега сможет до 20 Мбит гнать

[Duhas]

воде только 10...