roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WiFi Модуль для RoboBus

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение SkyStorm » 30 сен 2009, 14:06

Есть мысль сделать WiFi для роботов на основе WiFly GSX 802.11b/g от Roving Networks и подключение к RoboBus.
RoboBus что бы можно было использовать как с MiniBot так и с OpenRobotics.

Описание Модуля:
· Wireless LAN стандарта 2.4GHz IEEE 802.11 b/g
· Поддержка AdHoc
· Поддержка TCP/IP стека.
· Поддержка DHCP, UDP, DNS, ARP, ICMP
· 32bit CPU, 230K ROM, 80KRAM, 4MB flash.
· Все режимы криптозащиты канала
· Передача даных 100 Mbps через SDIO, 44 Mbps через SPI или 2.7 Mbps через UART
· Поддержка напряжения питания от 3.3V или 2-3VDC батарея.
· Поддержка различных антен U.FL, керамическая Chip, 1/4 длинны волны.
· Сверх низкое энергопотребление (110mA TX, 40ma RX, 12uA deep sleep).
· Часы реального времени, режимы авто-засыпания и авто просыпания.
· Настраивается простыми Текстовыми командами через UART .
· Перепрошивка через wifi(FTP), и загрузка данных.
· 10 цифровых портов, 8 аналоговых входов.
· Flash память может быть использована для различных приложений и задач.

Описание
Пользовательская инструкция
Eagle фаилы для модуля SFE .
Некий невнятный пример от производителя.


Возможные применения:
· Есть режим AdHoc соединение Точка - Точка для 2х девайсов, при этом точка доступа не нужна.
· При наличии точки доступа появляется возможность - обращаться в модулю с нескольких компов
· При наличии точки с роутером появляется возможность - выхода модуля в интернет и доступа к нему из интернета.

Первый этап - кабель переходник на RoboBus
Второй этап - полноценный модуль на основе схемы на стр 3.
Последний раз редактировалось SkyStorm 05 окт 2009, 10:20, всего редактировалось 4 раз(а).
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение Сергей » 30 сен 2009, 14:11

Скоро будем как в микроволновке..
Блютус себя плохо ведет в условиях соревнований?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2009, 14:15

Не уверен, что будет пользоваться спросом. И вот почему - если уж ставить WiFi, то сразу надо будет и камеру гнать через этот же канал, а тут нет такой возможности :(

Хотя девайс крайне приятный будет.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
В общем я всеми руками за, но реально не вижу больших потребностей в модуле. Скорее всего бОльшим спросом будет пользоваться 100м блютуз модуль на RoboBus - ближайшее время попробую спроектировать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение SkyStorm » 30 сен 2009, 14:15

Сергей ты опять про то что терто перетерто ...
Dead для веб камеры нет а для других не вижу никаких припятствий.

Механизмы общения модуля
1. Host data rate up to 100Mbps for SDIO,
2. 44MBps for SPI
3. 2.7Mbps for UART

Точно пункты 2 и 3 можно пустить через RoboBus.
44MBps это хватит для видио
и управление по UART
Последний раз редактировалось SkyStorm 30 сен 2009, 14:42, всего редактировалось 1 раз.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение Сергей » 30 сен 2009, 14:27

Может быть уже была тема про блютусы - но откуда вы решили, что поставив WiFi все будет нормально?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2009, 14:32

2Сергей: Так он про помехи и не говорил вроде...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение SkyStorm » 30 сен 2009, 14:52

Про помехи. На НТТМ у устроителей ноуты были к WiFi сетке подключины и работали.
На данном модуле есть разьем U.FL для подключения внешней антены.
Базовое решение Переходних U.FL на RP-SMA + Антена RP-SMA

Но пока не сделаеш и не провериш что либо утверждать нельзя.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Кстати робот у AndreiSk тоже по WiFi работал.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2009, 14:56

А есть всё-таки реальные проблемы с BT кроме того что у Vooon'а 1 раз 1 модуль с 1 софтиной почему-то не работал? :)

Добавлено спустя 31 секунду:
При этом не работала у него операция стыковки модуля (кстати под линухом?), т.к. было слишком много модулей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение AndreiSk » 30 сен 2009, 15:17

SkyStorm писал(а):Про помехи. На НТТМ у устроителей ноуты были к WiFi сетке подключины и работали.
На данном модуле есть разьем U.FL для подключения внешней антены.
Базовое решение Переходних U.FL на RP-SMA + Антена RP-SMA

Но пока не сделаеш и не провериш что либо утверждать нельзя.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Кстати робот у AndreiSk тоже по WiFi работал.


Ага, я с ним приходил на HTTM, проблем не было, достал ноутбук, включил робота и все заработало (adhoc).
Наверное к делу это не относится, у меня робот и ноутбук в своей wireless network были (не default), может поэтому никому не мешали :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение frig » 30 сен 2009, 15:18

44MBps это хватит для видио


в лучшем случае там будет 20Мбит в полудуплексе. В режиме точка-точка. Но и этого должно хватить для видео. Для сжатого.
Какая типичная задержка в bluetooth? кто знает?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2009, 15:30

AndreiSk писал(а):Ага, я с ним приходил на HTTM, проблем не было, достал ноутбук, включил робота и все заработало (adhoc). Наверное к делу это не относится, у меня робот и ноутбук в своей wireless network были (не default), может поэтому никому не мешали :roll:

Вот я и говорю - что вопрос не изученный и кидаться сейчас в разные технологии не вижу смысла, пока не будет ясность, что новое решение закрывает проблему, а старое - нет. Чтобы разработчики стандарта BT так лоханулись, что у них не видятся устройства в нашем то низкофаршированном окружении - я думаю в метро в японии сотни BT включенные и всё работает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение frig » 30 сен 2009, 15:39

сначала надо бы на проблему нарваться, а потом уже ее решать. тут я с =DeaD= согласен. Но wifi весьма перспективен и интересен все равно, имхо.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение boez » 30 сен 2009, 16:07

А какая атмега будет гнать 44 мегабита по SPI? ;)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение galex1981 » 30 сен 2009, 16:40

Мега сможет до 20 Мбит гнать
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: WiFi Модуль для RoboBus

Сообщение Duhas » 30 сен 2009, 16:46

воде только 10...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter