roboforum.ru

[=DeaD=]

Тут выкладываем инфу, ссылки, обсуждаем подробности алгоритма.

[Digit]

Вот, значит, обещанная книжка. Даже две.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer

Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.

Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправить

В итоге отправил blindman'у.

[blindman]

1aslam_blas_repo.pdf

SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas

(403.93 КиБ) Скачиваний: 107

s10csi2007hieberttreuer.pdf

An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer

(740.53 КиБ) Скачиваний: 94

[mandigit]

Можно как-то кратенько изложить основную идею?

[Digit]

Коротко в виде презентации:

SLAM.ppt

(591.5 КиБ) Скачиваний: 726

Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:

• SLAM в буржуйской википедии
• The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) - An open-source set of C++ libraries and applications which cover grabbing, visualizing and manipulating datasets, particle filter and Kalman filter-based SLAM, linear algebra, robotics sensors and MATLAB-like plot rendering.

Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:

• По английски и уже с несколькими ботами: MULTI-ROBOT SLAM WITH UNKNOWN INITIAL CORRESPONDENCE

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:

• Блог англоговорящего исследователя, познавательно вроде: Andrew Davison: Research

Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду