roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 14:05

Тут выкладываем инфу, ссылки, обсуждаем подробности алгоритма.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM

Сообщение Digit » 23 янв 2009, 14:14

Вот, значит, обещанная книжка. Даже две.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer

Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.

Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать :cry: книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправить

В итоге отправил blindman'у.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM

Сообщение blindman » 23 янв 2009, 14:32

1aslam_blas_repo.pdf
SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
(403.93 КиБ) Скачиваний: 107

s10csi2007hieberttreuer.pdf
An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
(740.53 КиБ) Скачиваний: 94
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM

Сообщение mandigit » 23 янв 2009, 16:15

Можно как-то кратенько изложить основную идею?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM

Сообщение Digit » 23 янв 2009, 17:35

Коротко в виде презентации:
SLAM.ppt
(591.5 КиБ) Скачиваний: 462


Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:

Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
  • Блог англоговорящего исследователя, познавательно вроде: Andrew Davison: Research

Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter