roboforum.ru

[EdGull]

Следуя тенденции делать всё из ГОТОВЫХ и ВЕЗДЕ доставабельных компонентов, предлагаю расмотреть вариант Wi-Fi радиоканала для автономного робота
1. К МК 10 Мбит UTP вроде не сильно сложно подключается. (Даже готов развести отдельную платку под Мегу чтоб было "воткнул и забыл" т.е. мост Uart+I2C+SPI WiFi)
2. Ставим на бота Wi-Fi точку доступа предварительно вынув из корпуса. Цена 1500р. (+-500р.) есть в НАЛИЧИИ в любом городе.
3. Соединяем их. После этого Мк будет думать что он просто по сетке данные гоняет.
4. В ПК вставляем за 400р. (это у кого еще нет) Wi-Fi карточку. есть в НАЛИЧИИ в любом городе.
5. Получаем связь радиосвязь бота с ПК ограниченную только скоростью МК. Мало того имеем возможность подключать в точку доступа ЛЮБЫЕ другие дополнительные устройсва. Бонусом имеем возможность иметь на борту бота инет.

Общая стоимость покупных деталей не больше 2000р. что сопостовимо с ZigBee и блютузом. При этом скоростя и дальность на порядки лучше.

Готов обеспечить МК и прочей рассыпухой желающего взяться это делать.

Критикуем и становимся в очередь за комплектующими...

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Правда потребление будет немного выше, но для ботов размером больше 200х200мм это думаю не принциниально.

[=DeaD=]

Потребление энергии?

Габариты решения?

Простота соединения с ПК (драйвера?)?

И наконец - зачем это надо?

Если есть синий зуб - дешевле, компактней на 2 порядка, с меньшим потреблением и уже откатанными драйверами в комплекте с донглом?

[Myp]

ну..
вопрос дешевизны сомнителен
скока стоит 100 метровый синизуб платка для робота?
да и всё равно даже он не будет на таком растоянии работать как вайфай точка

[EdGull]

1. прийду домой замерю.
2. прийду домой замерю.
3. проще некуда
4. уже описал выше.
5. скорость и дальность синезуба тебя устраивают?

Добавлено спустя 56 секунд:
и 100 метровыми должны быть ОБА синезуба! а это уже дороже.

[Myp]

5. в твоём предложении используется мост rs232 скорость полюбому будет ущербной

нужно бутылочное горло расширять както...

[EdGull]

с какого это перепуга? уарт у меги мегабит продавливает.

[Myp]

и?
всё равно микроскопом гвозди забиваем
куда остальной канал девать?

тогда уж хотябы 4 меги вешать на 4 порта вайфай точки

видео всё равно через мегу не протолкнуть

[Сергей]

Давайте тогда сразу перейдем на AVR32 или ARM7..9. Зачем Wi-Fi то на простых мегах? Наслышан что жрет эта весчь прилично, проще уж синийзуб поставить либо zigbee

[EdGull]

а у нас что, одна мега на борту бота что ли?
И вот они все параллельно и независимо будут общаться с ПК.

[Сергей]

А чем тебя не устраивают имеющиеся распространненые на сегодня методы связи с ПК ?

[EdGull]

ценой, скоростью и дальностью.

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
например мне надо гнать с бота показания датчиков ему передовать команды на исполнения и гнать ему звук в неплохом качестве у меня ZigBee на 500Кб не успевает

[Сергей]

Согласен, возможно тебе не хватает. Но получаеца ты один такой кто гоняет столько инфы через радиоканал) На форуме все были довольны своими блютусми, ZigBee и тд, возможно просто все не готовы разом перейти на новый уровень, поэтому возник спор. Я предлагаю тогда просто испробовать, потестить, погонять с этим WiFi, и когда все увидят что это "круто" - могут потянуца за этим и тоже постепенно будут переходить. имхо

[Myp]

Я предлагаю тогда просто испробовать, потестить, погонять с этим WiFi, и когда все увидят что это "круто" - могут потянуца за этим и тоже постепенно будут переходить. имхо

ахахах

вернулись к первому посту
именно это дьдька Эдгуль и предлагает
нате вам железо и создайте чтонить рабочее!! тогда посмотрим что вышло и решим чо с этим теперь делать

[Сергей]

Я ж не говорил что давайте все вместе тестить, кто предлагает тот и пусть тестит а потом выкладывает результаты, меня лично устраивает блютус на 100м.

[=DeaD=]

Давайте будем говорить о массовых решениях? Кому нафиг нужно дома 100м дальность действия? Тем более для небольшого робота?

А на крупногабаритных роботов часть народу вообще любит ставить полноценный комп с WiFi

Дальность и скорость синего зуба меня устраивают вполне.

Про кучу мег - а вы уже знаете чем их со смыслом всех занять? У меня на одной меге уже крутится управление сервами, чтение датчиков, управление шасси с обратной связью от энкодеров и т.п. И всё без особых проблем.

Давайте будем идти от потребностей, а не от возможностей радиоканала. Ибо это полный бред.

Гнать звук через такой радиоканал - вряд ли большая часть народу будет готова платить за это повышенным потреблением \ габаритами \ ценой. Тем более вывернуть обратно звук с WiFi - та еще задача.

А вот синезубые модули вполне поставляются в варианте с интерфейсом для радиогарнитур, возможно есть и такие, которые могут одновременно и UART держать и аудиоканалы в обе стороны. То есть понятны схемы создания этого канала и есть штатные решения именно для передачи звука.

PS: Кстати, я знаю как минимум vintch'a с крупногабаритным роботом, который выбрал сейчас синий зуб, как канал между ПК на роботе и стационарным ПК и ему пока тоже хватает Можем пригласить его к обсуждению.