roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Радиоканал Wi-Fi для МК

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение EdGull » 02 апр 2008, 13:17

Следуя тенденции делать всё из ГОТОВЫХ и ВЕЗДЕ доставабельных компонентов, предлагаю расмотреть вариант Wi-Fi радиоканала для автономного робота
1. К МК 10 Мбит UTP вроде не сильно сложно подключается. (Даже готов развести отдельную платку под Мегу чтоб было "воткнул и забыл" т.е. мост Uart+I2C+SPI WiFi)
2. Ставим на бота Wi-Fi точку доступа предварительно вынув из корпуса. Цена 1500р. (+-500р.) есть в НАЛИЧИИ в любом городе.
3. Соединяем их. После этого Мк будет думать что он просто по сетке данные гоняет.
4. В ПК вставляем за 400р. (это у кого еще нет) Wi-Fi карточку. есть в НАЛИЧИИ в любом городе.
5. Получаем связь радиосвязь бота с ПК ограниченную только скоростью МК. Мало того имеем возможность подключать в точку доступа ЛЮБЫЕ другие дополнительные устройсва. Бонусом имеем возможность иметь на борту бота инет.

Общая стоимость покупных деталей не больше 2000р. что сопостовимо с ZigBee и блютузом. При этом скоростя и дальность на порядки лучше.

Готов обеспечить МК и прочей рассыпухой желающего взяться это делать.

Критикуем и становимся в очередь за комплектующими... :D

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Правда потребление будет немного выше, но для ботов размером больше 200х200мм это думаю не принциниально.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2008, 14:15

Потребление энергии?

Габариты решения?

Простота соединения с ПК (драйвера?)?

И наконец - зачем это надо?

Если есть синий зуб - дешевле, компактней на 2 порядка, с меньшим потреблением и уже откатанными драйверами в комплекте с донглом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Myp » 02 апр 2008, 14:45

ну..
вопрос дешевизны сомнителен
скока стоит 100 метровый синизуб платка для робота?
да и всё равно даже он не будет на таком растоянии работать как вайфай точка
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение EdGull » 02 апр 2008, 14:48

1. прийду домой замерю.
2. прийду домой замерю.
3. проще некуда
4. уже описал выше.
5. скорость и дальность синезуба тебя устраивают?

Добавлено спустя 56 секунд:
и 100 метровыми должны быть ОБА синезуба! а это уже дороже.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Myp » 02 апр 2008, 14:49

5. в твоём предложении используется мост rs232 скорость полюбому будет ущербной

нужно бутылочное горло расширять както...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение EdGull » 02 апр 2008, 14:52

с какого это перепуга? уарт у меги мегабит продавливает.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Myp » 02 апр 2008, 15:40

и?
всё равно микроскопом гвозди забиваем
куда остальной канал девать?

тогда уж хотябы 4 меги вешать на 4 порта вайфай точки

видео всё равно через мегу не протолкнуть :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Сергей » 02 апр 2008, 15:51

Давайте тогда сразу перейдем на AVR32 или ARM7..9. Зачем Wi-Fi то на простых мегах? Наслышан что жрет эта весчь прилично, проще уж синийзуб поставить либо zigbee
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение EdGull » 02 апр 2008, 15:52

а у нас что, одна мега на борту бота что ли?
И вот они все параллельно и независимо будут общаться с ПК.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Сергей » 02 апр 2008, 15:57

А чем тебя не устраивают имеющиеся распространненые на сегодня методы связи с ПК ?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение EdGull » 02 апр 2008, 16:04

ценой, скоростью и дальностью.

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
например мне надо гнать с бота показания датчиков ему передовать команды на исполнения и гнать ему звук в неплохом качестве у меня ZigBee на 500Кб не успевает
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Сергей » 02 апр 2008, 16:14

Согласен, возможно тебе не хватает. Но получаеца ты один такой кто гоняет столько инфы через радиоканал) На форуме все были довольны своими блютусми, ZigBee и тд, возможно просто все не готовы разом перейти на новый уровень, поэтому возник спор. Я предлагаю тогда просто испробовать, потестить, погонять с этим WiFi, и когда все увидят что это "круто" - могут потянуца за этим и тоже постепенно будут переходить. имхо :beer:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Myp » 02 апр 2008, 16:30

Сергей писал(а):Я предлагаю тогда просто испробовать, потестить, погонять с этим WiFi, и когда все увидят что это "круто" - могут потянуца за этим и тоже постепенно будут переходить. имхо :beer:

ахахах
:lol:
вернулись к первому посту
именно это дьдька Эдгуль и предлагает
нате вам железо и создайте чтонить рабочее!! тогда посмотрим что вышло и решим чо с этим теперь делать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение Сергей » 02 апр 2008, 16:36

Я ж не говорил что давайте все вместе тестить, кто предлагает тот и пусть тестит а потом выкладывает результаты, меня лично устраивает блютус на 100м.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Радиоканал Wi-Fi для МК

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2008, 17:22

Давайте будем говорить о массовых решениях? Кому нафиг нужно дома 100м дальность действия? Тем более для небольшого робота?

А на крупногабаритных роботов часть народу вообще любит ставить полноценный комп с WiFi :)

Дальность и скорость синего зуба меня устраивают вполне.

Про кучу мег - а вы уже знаете чем их со смыслом всех занять? У меня на одной меге уже крутится управление сервами, чтение датчиков, управление шасси с обратной связью от энкодеров и т.п. И всё без особых проблем.

Давайте будем идти от потребностей, а не от возможностей радиоканала. Ибо это полный бред.

Гнать звук через такой радиоканал - вряд ли большая часть народу будет готова платить за это повышенным потреблением \ габаритами \ ценой. Тем более вывернуть обратно звук с WiFi - та еще задача.

А вот синезубые модули вполне поставляются в варианте с интерфейсом для радиогарнитур, возможно есть и такие, которые могут одновременно и UART держать и аудиоканалы в обе стороны. То есть понятны схемы создания этого канала и есть штатные решения именно для передачи звука.

PS: Кстати, я знаю как минимум vintch'a с крупногабаритным роботом, который выбрал сейчас синий зуб, как канал между ПК на роботе и стационарным ПК и ему пока тоже хватает :) Можем пригласить его к обсуждению.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter