roboforum.ru

[steel_monkey]

Хочу на этих праздниках соорудить УЗ дальномер, купил себе один МА40В8R и MA40B8S (http://www.datasheetarchive.com/pdf/2167741.pdf). В принципе я уже давно маониторил англоязычный интернет по этому поводу. В основном используется вот эта схема: http://focus.ti.com/lit/an/slaa136a/slaa136a.pdf , http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6_6.htm , . Есть различные вариации на тему (http://www.neufeld.newton.ks.us/electronics/?p=36, http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf1.shtml), но везде требуется как минимум 9 Вольт, по даташиту же вообще 40. Правда из 9 получается 18 peak-to-peak, но все равно , во времена, когда уже 3.3 считается роскошью... В общем, неудобно. А если питать от бортовой сети, то слабовато для нормальной дистанции. Да и запускать такую штуку рядом с АЦП как-то не хочется. Нашел еще одно решение- трансформатор ( в приложенном файле),что в принцпе уже выход, но пока я точно не определился (трансы никогда не мотал). Со входом тоже не все пока ясно: с одной стороны, можно тупо поставить ОУ и компаратор, а можно все загнать в АЦП (если тактировать АЦП мегагерцем, то точности по времени хватит). С компаратором все просто, но он может дать ложные срабатывания. С АЦП можно организовать что-то типа цифровой обработки, но потребуется много оперативки. Если использовать АЦП, то схему приемника тоже похоже придется переработать- поставить пиковый детектор и только потом усилитель на 60 дБ. В общем, пока не все ясно, буду экспериментировать. Если у кого есть идеи- you are welcome.

[mandigit]

С новым годом!

Есть еще вариант:
Усиленный входной сигнал выпрямляется. Получается огибающая, соответствующая мощности эхо сигнала. Можно сравнивать с опорным напряжением на компараторе (рекомендую вводить приличный гистерезис) или оцифровывать, но со значительно меньшей частотой (15 КГц, например)

[steel_monkey]

Вас так же с Новым Годом! Спасибо за советы!
Про оцифровку изначально имеется в виду именно измерение огибающей ( можно тупо поставить АМ детектор если посылать несколько десятков импульсов). Тут вопрос в том, сколько для этого потребуется обвязки. Хочется использовать один корпус сдвоенных ОУ (TLV271) с частотой ед. усиления 3 МГц. То есть на 40 КГц это максимум 75 за раз. Дальше можно усилить еще разок и детектировать, или детектировать с помощью ОУ. В первом случае ошибка будет как минимум падением напряжения на открытом диоде, а во втором случае не будет усиления, но и ошибки тоже. Посимулирую все в протеусе. Еще неприятно, что операционник по входу не rail-to-rail, то есть либо смещать сигнал относительно земли ( что не скажется при первом усилении, но может сказаться на втором), либо ставить переключающиеся конденсаторы (что очень нехочется).
А вот по поводу передатчика- поставить МАХ232 действительно интересная идея, выходное сопротивление порядка сотни Ом, что вместе с парой нанофарад датчика дадут постоянную порядка единиц Мегагерц, то есть намного быстрее чем входное колебание. И цена вопроса- копейки. Разве что придется повозиться с разводкой- эта зараза шумит прилично.

.

[mandigit]

Применял Ad8534 - хорошо подходит. Усиление (по памяти говорю) около 500.
два усилителя использовал для усиление, еще два как детектор. MAX232 шумел очень сильно .
Его нужно отключать после передачи. Я продключал передатчик непосредственно к ножкам микроконтроллера. (знаю что это очень неправильно, но - работало)

Посмотри схемку http://mandigit.newmail.ru/hrs/Ultrasonic.gif
И некоторое описание http://imobot.ru/index.php?option=com_c ... &Itemid=54

[steel_monkey]

http://mandigit.newmail.ru/hrs/Ultrasonic.gif: 404, страница не найдена.

[mandigit]

http://imobot.ru/my_projects/hrs1/ultrasonic.pdf

[steel_monkey]

Спасибо, интересная схемка. Я так понимаю, цифровой потенциометр это типа АРУ, чтоы сигнал в диапазон влезал, то есть усиление на ходу подстраивать?

[mandigit]

Да, чтобы нормализовать сигнал усиление должно зависеть от расстояния! В более простых схемах (чистого дальномера) я от этого отказался. Резистор в цепи питания управляемого резистора пришлось поставить, так как было что-то наподобие тиристорного эффекта (схемка захлопывалась и начинала греться).

[Широкий]

А Ашане видел ультразвуковую рулетку... 230 рэ.... Показывает расстояние в метрах

[Vooon]

довольно интересно, только вот наверное к ней не подключиться ни как,
только если с дисплея считывать

[Master]

А че приделать к ней маленький сканер

[Myp]

ну номано
дисплей нафиг выкинуть а линии дисплея на мк кинуть и считывать результат)
не сложнее чем клавиатуру подключить

[Vooon]

это смотря как там оно устроено,
если там свой жки и встроенный драйвер то прилично сложнее чем тетю клаву подключить

[Myp]

неа
тож самое
выдергиваем стекляшку и вместо стекляшки подключаемся на выход драйвера дисплея
пусть там хоть супер пупер драйвер на выходе в экранчике всё равно 1 цифра из 5 палочек состоит, тоесть 5 проводков на каждую цифру

[Vooon]

иди почитай как управлять жки, там и все графики разрисованы и уровни, там 5ю проводками не отделаешся

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
даже дам один из гугль-результатов: http://pro-radio.ru/it-works!/3458/