Проект не приоритетный, поэтому прогресс ленивый.
Идея - датчик скорее всего ИК бампер определяет что кто-то приблизился, мышЪ убегает зигзугом (недалеко - пока влазит только крона а с литиевыми аками связываться пока не хочется).
Дабы мышЪ был не совсем тупой контактный бампер спереди (может два).
вот фотки:
сверху L293B, снизу мега.
другой ракурс
сзади:
драйвер откинул в сторону
спереди без драйвера
пузико: