Идея - датчик скорее всего ИК бампер определяет что кто-то приблизился, мышЪ убегает зигзугом (недалеко - пока влазит только крона а с литиевыми аками связываться пока не хочется).
Дабы мышЪ был не совсем тупой контактный бампер спереди (может два).
вот фотки:

сверху L293B, снизу мега.
другой ракурс

сзади:

драйвер откинул в сторону

спереди без драйвера

пузико:
