Я начал собирать материалы для начала работы с PIC32.
Вот кое что положил на
Инструменты и документы для начала работы с PIC32 и даташит конечно и "юзер гайд" - руководство т.е.
Статья про PIC32 с USB и таблица с параметрами МК семейства PIC32
Програмы можно разрабатывать в фирменной бесплатной среде разработки MPLAB 8 (она едина для всех PIC) на ASM-е и в компиляторе С32 который либо бесплатный студенческий с кодом до 64 Кб либо демо без ограничений но на 60 дней.
Есть компилятор Си для PIC32 и у