PIC32 - это мощнейшие микроконтроллеры от Microchip с ядром MIPS.
Я начал собирать материалы для начала работы с PIC32.
Вот кое что положил на
Инструменты и документы для начала работы с PIC32 и даташит конечно и "юзер гайд" - руководство т.е.
Статья про PIC32 с USB и таблица с параметрами МК семейства PIC32
Програмы можно разрабатывать в фирменной бесплатной среде разработки MPLAB 8 (она едина для всех PIC) на ASM-е и в компиляторе С32 который либо бесплатный студенческий с кодом до 64 Кб либо демо без ограничений но на 60 дней.
Есть компилятор Си для PIC32 и у



Ну наконец то!
Кстати кроме C32 для PIC32 есть еще HI-Tech 24/dsPIC он тоже для PIC32 подходит. 
Когда у тебя в руках PIC16 или PIC18 и на нем на одном нужно сделать столько всего что волосы дыбом встают, когда полученный код оптимизируется и вылизывается неделями, придумываются алгоритмы, от которых сам в шоке
... Вот тогда понимаешь что скорость эт понятие относительное, можно взять быструю мегу и наворотить в ней такого что она будет работать медленнее чем PIC10. Хотя на самом деле иногда нехватает буквально пары мипсов
и 4 такта на команду это конечно старовато.