(нарисовано горизонтально - так было рисовать удобнее
)Все приводится в движение суровой гидравликой. Бур надставляется секциями труб.
В процессе бурения каретка крутит бур, и пихает его в землю (едет направо на картинке).
Через нее же в бур подается под давлением "буровая смесь".
Когда каретка доезжает до конца рельса, она вывинчивается из бура, отъезжает вверх (налево на картинке), в установку подается очередная секция трубы. каретка навинчивается на нее и на остальной бур и процесс продолжается. Ну и вынимается бур в обратном порядке. Захваты держат трубы в процессе навинчивания-завинчивания.
Алгоритм - не жесткий. Там сидит оператор, который может, например, по каким-то причинам вытащить бур на два метра, потом снова подать его вперед, или увидеть, что резьба плохая и снять секцию и т.п. То есть каретка может кататься туда-сюда как таская весь столб, так и вхолостую.
Длина секции - метров пять (они разные бывают - не суть).
Глубина бурения - метров сто-двести.
Все это в воде, грязи, солидоле, под снегом...
Кругом мужики в кирзачах с ломами и ключами "на 48"...
Задача - посчитать длину трубы, которую мы затолкали под землю.
Точность большая не нужна (сантиметров десять - выше крыши, а реально - и полметра сойдет)
Вопрос - куда и каких датчиков налепить, чтобы это узнать?
Датчики должны быть съемными. То есть подошел к буровой, повесил датчики, сделал скважину, снял.
(то есть не надо предлагать насверлить в ней дырок и приварить линейку
)
+1000 ))) зачем все усложнять когда можно воспользоваться рулеткой на последней трубе, а человек подающий новые трубы просто тупо мелом (маркером) подавая последнюю трубу смотрит, какой он на ней номер написал, и пишет на следующей трубе следующий номер 
несколько месяцев назад тут обсуждали эту технологию прокладки труб, но я уже запамятовал, идут какие провода к головке бура или нет. если можно, то пробовать как в сетевых картах длину определять.
