roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Все здесь

Re: Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Сообщение Michael_K » 25 окт 2010, 18:35

тему прочитайте сначала - она не такая длинная еще :)
например тут

Michael_K писал(а):К сожалению, машины разные и чужие.
Была бы она одна и в полном распоряжении - иссверлили бы всю и датчиками обвесили - не вопрос


Michael_K писал(а):Датчики должны быть съемными. То есть подошел к буровой, повесил датчики, сделал скважину, снял. (то есть не надо предлагать насверлить в ней дырок и приварить линейку :) )


Процесс примерно такой: приехать "в поле" к неподготовленной машине, к незнакомым бурильщикам, померить, уехать...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Сообщение Виталий » 25 окт 2010, 21:00

Если процесс такой то есть выход: "привет мужики, вынимаем трубы, мы их мерять будем". =)

Есть еще два безумных варианта:
- слить жидкость из труб насосом и влить обратно измерив объем;
- пустить по трубе ультразвук, она сработает как струна и на основании эха - узнать длину.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Сообщение Michael_K » 25 окт 2010, 21:09

ненене... нереально :)
С УЗ там плохо, это исследовано - он активно уходит в жидкость и в землю, демпфируется и рассеивается.

"Вынимаем трубы" - так вопрос не стоит. Мы меряем весь процесс бурения - от момента, когда бур еще не коснулся земли до момента, когда его вытащили. И в любой момент времени должны знать, сколько метров трубы сейчас находится под землей. Логично (по-моему) измериловку делать сверху, измеряя ход каретки туда-сюда...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Сообщение Para_bellum » 25 окт 2010, 23:07

Можно попробовать пристроить к трубе такое колесо, ось колеса чтобы перпендикулярна оси трубы была. Тогда вращение трубы будет игнорироваться, а движение вперёд-назад учитываться каким-то энкодером например. Вооот.
Omniwheel.png
Omniwheel.png (19.32 КиБ) Просмотров: 704
Аватара пользователя
Para_bellum
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 23 янв 2010, 17:41
Откуда: Краснодар

Re: Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Сообщение Ito » 25 окт 2010, 23:08

А если что-то типа оптической мышки возле трубы разместить, труба мимо проезжает - получаем растояние.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Нужен мозговой штурм... ХЕЛП!!! :)

Сообщение boez » 26 окт 2010, 11:08

Оптомыша - накапливает погрешность.

А если так: небольшая катушка с тонким тросом, многооборотной пружиной типа как в будильнике, токо помощнее, и энкодером. Тянем за трос - он разматывается, энкодер считает длину. Отпускаем трос - пружина его сматывает. Энкодер абсолютный, чтобы проскальзывания не было. На катушке канавка винтовая, трос через направляющую - чтобы наматывание было равномерным в один слой. Таким образом узнаем положение каретки. На оба гидравлических зажима ставим концевики. Если оба зажима отпущены - считаем постоянно позицию каретки и ее перемещения прибавляем к счетчику длины трубы. Если хотя бы один из зажимов зажат - труба в скважине не движется, движение каретки контроллером анализируем точно так же - считаем обороты катушки, позицию каретки, но к счетчику трубы ее не прибавляем.

По идее система получается мобильная (приехали, прилепили катушку куда-то наверх на станину, конец троса на каретку, два концевика сунули куда-то в пасть гидрозажимам). Ну и точность думаю можно получить на уровне требуемых десятков сантметров.

Ну или придумать какое-то другое средство измерения положения каретки (ну к примеру лазерная рулетка, там вообще 1мм точность, тогда на каретку вообще ничего крепить не надо, хотя и снижается устойчивость против грязюки и суровых мужиков с ломами :), а дальше тот же принцип - труба отпущена - считаем, зажата - не считаем.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter