roboforum.ru

[dhormesh]

Привет всем! Помогите, очень нужно! Надо собрать простейшее устройство управлением микродвигателя на основе драйвера, чтобы моторчик вращался то в одну, то в другую сторону. Тех задание следующее. Есть фотодиод, на который периодически попадает световой импульс (напр.: раз в минуту), есть микродвигатель и подключенный к нему драйвер. При каждом следующем световом импульсе полюса на управляющие входы драйвера должны переключаться на противоположные. Т.е. например, как только подали питание на драйвер, моторчик начинает вращаться в одну сторону, затем пыхает лампочка на фотодиод, и двигатель вращается уже в другую сторону до тех пор, пока лампочка опять не пыхнет и не заставит вращаться в противоположну сторону. Видимо, должен быть какой-то третий элемент, микроконтроллер, или что-нить проще. Буду признателен, если поможете практической схемой. Микродвигатель самый обычный от игрушки. Заранее спасибо.

[Master]

dhormesh
Это ты хочешь чтобы за тебя сделали схему, написали прошивку, спаяли это все, отладили, а потом прислали по почте? Или как?

[dhormesh]

Меня интересует принципиальная схема или просто совет дайте, на чем это можно построить

[Vovan]

Построить можно и на транзисторах и на логических микросхемах (триггер) и на МК, достаточно немного переделать схему аккусстического реле, схемами которых инет забит до нЕльзя...

[avr123.nm.ru]

в соседней ветке обсуждается как раз акустик реле.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:

на чем это можно построить

микроконтроллер ATtiny13 или ATtiny2313 за 38 рублей + 4 транзистора для Нмоста управляющего мотором + мелочевка.

[Vovan]

Дак драйвер у него уже есть, а с МК заморачиваться ради ентого

Меня интересует принципиальная схема

ну вот например:

[dhormesh]

Спасибо за схему. Я так понимаю, она на двух триггерах?

[Vovan]

да
можно применить российскую микросхему К555ТМ2 (К155ТМ2) (2 триггера в одном корпусе).
диод D1 любой кремниевый, транзистор тоже любой (российский КТ315)
На выходе (выводы TO DD) попеременно будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.

[dhormesh]

благодарствую премного

[avr123.nm.ru]

будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.

Небудет ! Потому что диод поставлен не так как надо.

[Vovan]

Диод-то "поставлен так надо"
А вот ФОТОДИОД ой
и на старуху бывает про...
спасибо avr123, поправил

[flyroman]

это значит без драйвера? Vovan.

[Vovan]

см. выше, всё есть
(и на схеме TO DD - как расшифровывается?)

[dhormesh]

Т.е. надо полярность фотодиода поменять?

[galex1981]

Да