roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

переключение направлений вращения по световому сигналу

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение dhormesh » 16 окт 2009, 22:59

Привет всем! Помогите, очень нужно! Надо собрать простейшее устройство управлением микродвигателя на основе драйвера, чтобы моторчик вращался то в одну, то в другую сторону. Тех задание следующее. Есть фотодиод, на который периодически попадает световой импульс (напр.: раз в минуту), есть микродвигатель и подключенный к нему драйвер. При каждом следующем световом импульсе полюса на управляющие входы драйвера должны переключаться на противоположные. Т.е. например, как только подали питание на драйвер, моторчик начинает вращаться в одну сторону, затем пыхает лампочка на фотодиод, и двигатель вращается уже в другую сторону до тех пор, пока лампочка опять не пыхнет и не заставит вращаться в противоположну сторону. Видимо, должен быть какой-то третий элемент, микроконтроллер, или что-нить проще. Буду признателен, если поможете практической схемой. Микродвигатель самый обычный от игрушки. Заранее спасибо.
Аватара пользователя
dhormesh
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2009, 22:57
Откуда: Москва

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение Master » 16 окт 2009, 23:10

dhormesh
Это ты хочешь чтобы за тебя сделали схему, написали прошивку, спаяли это все, отладили, а потом прислали по почте? Или как?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение dhormesh » 16 окт 2009, 23:20

Меня интересует принципиальная схема или просто совет дайте, на чем это можно построить
Аватара пользователя
dhormesh
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2009, 22:57
Откуда: Москва

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение Vovan » 16 окт 2009, 23:25

Построить можно и на транзисторах и на логических микросхемах (триггер) и на МК, достаточно немного переделать схему аккусстического реле, схемами которых инет забит до нЕльзя...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение avr123.nm.ru » 16 окт 2009, 23:36

в соседней ветке обсуждается как раз акустик реле.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
dhormesh писал(а): на чем это можно построить
микроконтроллер ATtiny13 или ATtiny2313 за 38 рублей + 4 транзистора для Нмоста управляющего мотором + мелочевка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение Vovan » 16 окт 2009, 23:49

Дак драйвер у него уже есть, а с МК заморачиваться ради ентого :crazy:
dhormesh писал(а):Меня интересует принципиальная схема

ну вот например:
Вложения
PHOTORELE.jpg
Последний раз редактировалось Vovan 17 окт 2009, 21:44, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение dhormesh » 17 окт 2009, 00:00

Спасибо за схему. Я так понимаю, она на двух триггерах?
Аватара пользователя
dhormesh
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2009, 22:57
Откуда: Москва

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение Vovan » 17 окт 2009, 00:05

да
можно применить российскую микросхему К555ТМ2 (К155ТМ2) (2 триггера в одном корпусе).
диод D1 любой кремниевый, транзистор тоже любой (российский КТ315)
На выходе (выводы TO DD) попеременно будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение dhormesh » 17 окт 2009, 18:54

благодарствую премного
Аватара пользователя
dhormesh
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2009, 22:57
Откуда: Москва

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 21:34

Vovan писал(а): будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.


Небудет ! Потому что диод поставлен не так как надо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение Vovan » 17 окт 2009, 21:39

Диод-то "поставлен так надо" :wink:
А вот ФОТОДИОД ой :oops:
и на старуху бывает про...
спасибо avr123, поправил
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 22:03

это значит без драйвера? Vovan.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение Vovan » 17 окт 2009, 22:06

см. выше, всё есть
(и на схеме TO DD - как расшифровывается?)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение dhormesh » 19 окт 2009, 11:23

Т.е. надо полярность фотодиода поменять?
Аватара пользователя
dhormesh
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2009, 22:57
Откуда: Москва

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Сообщение galex1981 » 19 окт 2009, 11:34

Да
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter