roboforum.ru

[space]

Можно ли к микросхеме L293D в место фотодиодов подключить ИК-диоды? Для обнаружения припятствий. Или это только к микроконтролерам с программой?

[Myp]

ИК диод это излучатель, он светит инфракрасным светом

если нуно чтоб робот на ИК реагировал нуно туда поставить фотодиод ИК диапазона


чтоб определять препятствия
в принципе можно поставить рядом ик диод и фотодиод, сделав чтото наподобие ИК бампера
но насчёт качества работы не уверен, нуно будет ставить их в непрозрачные трубочки и регулировать чтоб срабатывал чётко

[space]

То есть ты имеешь в виду, следовать по схеме простого робота на сайте myrobot.ru только в место светодиодов подключить ИК или схема будет другой

[Сергей]

Очень советую сначала изучить основы радиоэлектроники.

[Myp]

в схеме
можно заменить светодиод ИК диодом
а фото приёмник(там в схеме фототранзистор) ИК фототранзистором
тогда работ будет будет точно также следовать за рукой только не будет видно никакого света (ИК невидим)


чтобы робот избегал препятствий....
это нужно ещё подсоединить input2 input3 к +5 вольт
и правый ИК приёмник у микросхемы расположить слева на корпусе, а левый соответственно справа на крпусе
крест накрест короче
тогда робот будет всегда ехать вперёд, а как только будет препятствие он будет одним колесом останавливатся и разворачиватся пока препятствие не пропадёт

[space]

Спасибо за помощь

[ZarK117]

Эта схема с сайта myrobot.ru? Там есть схема попроще, но для нее нужен всего 1 фототранзистор! Я порылся в интере, надыбал более менее подходящий  - КДФ 101а, но проблема заключалась в том, что не найти в продаже онный! Подскажите каой-нибудь иностранный аналог фототранзистора!!!!!!!

[space]

Там есть схема попроще, но для нее нужен всего 1 фототранзистр! Я порылся в интере, надыбал более менее подходящий  - КДФ 101а, но проблема заключалась в том, что не найти в продаже онный! Подскажите каой-нибудь иностранный аналог фототранзистора!!!!!!!

Чтобы не париться возьми фотодиод. Хотя нет придётся помучится в подборки резистров для них, чтобы одинаково воспринимали свет

[Vadym VV]

Как иползовать сдвоеные фототранзистори(с тремя виводами ) с шарикових мишей используя
выше упомянутою схему???На каких виводах колектори и емитеры, может знает кто???

[realsystem]

Там вроде не транзисторы а спаренные диоды

[SMT]

вроде так

MouseLight.jpg (3.98 КиБ) Просмотров: 5023

светодиод можно подключить последовательно через 200-300 омный резистор и посмотреть через камеру мобильного телефона - как светится. Но светодиод там с линзой и слабый - я использовал обычный.
download/file.php?id=8040&t=1

[Vadym VV]

Спс... Буду пробовать.

[Rams]

пологаю что если подключить датчик из мыши таким образом, то он будет работать как обычный фототранзистор?