roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L293D и ИК-диоды

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

L293D и ИК-диоды

Сообщение space » 22 июн 2007, 12:04

:RTFM: Можно ли к микросхеме L293D в место фотодиодов подключить ИК-диоды? Для обнаружения припятствий. Или это только к микроконтролерам с программой?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение Myp » 22 июн 2007, 12:28

ИК диод это излучатель, он светит инфракрасным светом

если нуно чтоб робот на ИК реагировал нуно туда поставить фотодиод ИК диапазона


чтоб определять препятствия
в принципе можно поставить рядом ик диод и фотодиод, сделав чтото наподобие ИК бампера
но насчёт качества работы не уверен, нуно будет ставить их в непрозрачные трубочки и регулировать чтоб срабатывал чётко
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение space » 22 июн 2007, 14:15

То есть ты имеешь в виду, следовать по схеме простого робота на сайте myrobot.ru только в место светодиодов подключить ИК или схема будет другой :?:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение Сергей » 22 июн 2007, 14:25

Очень советую сначала изучить основы радиоэлектроники.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Myp » 22 июн 2007, 14:36

в схеме Изображение
можно заменить светодиод ИК диодом
а фото приёмник(там в схеме фототранзистор) ИК фототранзистором
тогда работ будет будет точно также следовать за рукой только не будет видно никакого света (ИК невидим)


чтобы робот избегал препятствий....
это нужно ещё подсоединить input2 input3 к +5 вольт
и правый ИК приёмник у микросхемы расположить слева на корпусе, а левый соответственно справа на крпусе
крест накрест короче
тогда робот будет всегда ехать вперёд, а как только будет препятствие он будет одним колесом останавливатся и разворачиватся пока препятствие не пропадёт
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение space » 22 июн 2007, 16:45

Спасибо за помощь :D
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение ZarK117 » 07 авг 2007, 21:19

Эта схема с сайта myrobot.ru? Там есть схема попроще, но для нее нужен всего 1 фототранзистор! Я порылся в интере, надыбал более менее подходящий  - КДФ 101а, но проблема заключалась в том, что не найти в продаже онный! Подскажите каой-нибудь иностранный аналог фототранзистора!!!!!!!
Последний раз редактировалось ZarK117 12 ноя 2007, 20:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение space » 09 авг 2007, 17:30

ZarK117 писал(а): Там есть схема попроще, но для нее нужен всего 1 фототранзистр! Я порылся в интере, надыбал более менее подходящий  - КДФ 101а, но проблема заключалась в том, что не найти в продаже онный! Подскажите каой-нибудь иностранный аналог фототранзистора!!!!!!!

Чтобы не париться возьми фотодиод. Хотя нет придётся помучится в подборки резистров для них, чтобы одинаково воспринимали свет :twisted:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: L293D и ИК-диоды

Сообщение Vadym VV » 30 мар 2009, 23:47

Как иползовать сдвоеные фототранзистори(с тремя виводами :unknown: ) с шарикових мишей используя
выше упомянутою схему???На каких виводах колектори и емитеры, может знает кто??? :) :) :)
Vadym VV
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 мар 2009, 23:15
Откуда: Львів

Re: L293D и ИК-диоды

Сообщение realsystem » 31 мар 2009, 00:18

Там вроде не транзисторы а спаренные диоды
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: L293D и ИК-диоды

Сообщение SMT » 31 мар 2009, 00:21

вроде так
MouseLight.jpg
MouseLight.jpg (3.98 КиБ) Просмотров: 3950

светодиод можно подключить последовательно через 200-300 омный резистор и посмотреть через камеру мобильного телефона - как светится. Но светодиод там с линзой и слабый - я использовал обычный.
download/file.php?id=8040&t=1
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: L293D и ИК-диоды

Сообщение Vadym VV » 31 мар 2009, 10:45

Спс... :) Буду пробовать.
Vadym VV
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 мар 2009, 23:15
Откуда: Львів

Re: L293D и ИК-диоды

Сообщение Rams » 19 сен 2009, 17:30

пологаю что если подключить датчик из мыши таким образом, то он будет работать как обычный фототранзистор?
Вложения
untitled.JPG
untitled.JPG (3.23 КиБ) Просмотров: 3386
Что тебе снитсаааааааа! Крейсер "Аврорааааа". В час когда утром встает... Утром встает...
Аватара пользователя
Rams
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 сен 2009, 21:17
Откуда: Кривой Рог


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter