roboforum.ru

[Digit]

На настоящий момент автомобильных актуаторов (они же приводы центрального замка) с червячным редуктором внутри нет. Точнее, эти модели не известны. Как я писал уже в теме "Центральный замок авто, актуатор Saturn MS-5nt", хоть в интернет-магазинах и пишут о нем, что

Электропривод для замков дверей пятипроводной

• Корпус из ударопрочного пластика
• Высокая надежность работы червячной пары при любых температурах
• Бесшумная работа
• Развиваемое усилие 6 кг

Но реально конструкция у него традиционная (с цилиндрическим редуктором).

На настоящий момент на наличие червячного редуктора внутри подозреваются два актуатора:

• Saturn MS-200

  

  Saturn.jpg (16.49 КиБ) Просмотров: 23865

• PIT DLA-3

  

  Pit.jpg (8.71 КиБ) Просмотров: 23848

Точных данных пока нет. Как будут - допишем.

[Ortega]

К вопросу о сатурне.
http://photofile.name/users/nimar.fotop ... 148415208/
кст, чертёжика с присоединительными размерами ни у кого нет?)

[Digit]

а выложи фотки тут прям, на форуме (при ответе жмешь "предпросмотр" и дальше под окном ввода "добавить вложения")

[avr123.nm.ru]

Это скорей "винтовой" а не червячный. Пожалуй винт можно любой длины в шестеренку вставить.

Однако стоит около 550 рублей - сопоставимо с мотор-редуктром стеклоподъемника.

[D1mcon]

Вот только электропотребление у таких устройств колоссальное, летом ставил похожий на открывание багажника машины, так там в инструкции было написано "максимальный потребляемый ток под нагрузкой 14А", к нему мне сразу в магазине дали набор предохранителей. Да и работает он слишком резво, не думаю что его можно применить в робототехнике. Но могу ошибаться.

[galex1981]

Не обязательно, там написано максимальный, то есть реально он намного меньше

[Duhas]

максимальный это пиковый при старте, и при застопоревании...

[SMT]

Переделка автомобильного актуатора в мотор-редуктор.

Результат не сильно порадовал - в разных направлениях по разному вращается. Тем не менее шестерни в нем отличные, мотор несколько слабее, чем от помпы омывателя, но много мощнее моторчиков от игрушек. Потребление при 3в 150-300мА (при застопренном якоре до 500мА). При 7в работает очень уверенно. Да и сгореть ему не грозят штатные 12в (хоть и расчитан на кратковременную работу, вероятно). В целом - самое лучшее, что я пробовал за этот год.

Приемлимая цена - от 100 до 200р. за штуку. Времени заняло несколько часов (при том, что есть всякие инструменты). Собранный с колесом оказался шумноват (из-за люфтов колеса, вероятно). Крепление к внешней раме не продуманно. Одним словом - самоделка. Теперь предпочел бы купить готовый комплект мотор-редуктор-колесо с подобными и повторяемыми характеристиками, с удобными прочными креплениями.

Осторожно: хорошо склеенная прочная пластмасса - легко пораниться, вскрывая и обрабатывая корпус. Обязательно одевайте очки, чтобы избежать попадания в глаза отскакивающих кусков пластмассы!

Бывают модели с 2мя и 5ю проводами. Во втором случае внутри добавлен микровыключатель для организации центрального замка. Шестерни подошли по модулю к принтерным от струйников эпсон (может и к другим подходят).

AutoActuator1.jpg (30.8 КиБ) Просмотров: 21578

AutoActuator2.jpg (42.15 КиБ) Просмотров: 21464

AutoActuator3.jpg (102.28 КиБ) Просмотров: 21500

AutoActuator4.jpg (57.41 КиБ) Просмотров: 21474

AutoActuator5.jpg (29.39 КиБ) Просмотров: 21439

AutoActuator6.jpg (58.43 КиБ) Просмотров: 21463

AutoActuator8.jpg (33.73 КиБ) Просмотров: 21404

AutoActuator9.jpg (27.01 КиБ) Просмотров: 21465

AutoActuator10.jpg (31.46 КиБ) Просмотров: 21456

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
продолжение

AutoActuator11.jpg (56.41 КиБ) Просмотров: 21463

AutoActuator12.jpg (32.87 КиБ) Просмотров: 21482

AutoActuator15.jpg (24.45 КиБ) Просмотров: 21520

AutoActuator17.jpg (40.61 КиБ) Просмотров: 21514

AutoActuator18.jpg (36.94 КиБ) Просмотров: 21554

AutoActuator19.jpg (48.35 КиБ) Просмотров: 21746

[avr123.nm.ru]

Отлично ! Только сверло кажись для бетона.

В Москве такие актуаторы в розницу 100 рублей стоят обычно.

[EdGull]

эт тебе видать "повезло"
мне еще ниразу не поподались актуаторы с "в разных направлениях по разному вращается"

зачем тебе покупать "готовый комплект мотор-редуктор-колесо с подобными и повторяемыми характеристиками, с удобными прочными креплениями"???
я тебе сколько раз говорил, нарисуй в содиде из оргстекла 8.3мм какой тебе захочется, я тебе совершенно бесплатно фрезерану и вышлю.

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
мало того, я их кручу от 3-4В

[yak-40]

2SMT: Супер!, Зачёт!
А передаточного числа достаточно? Не бысторо ли крутится колесо?
З.Ы. Актуаторы я вскрываю ударом молотка в район гофрированой резинки. Вскрывается на ура, и безопасно

[avr123.nm.ru]

Разбиваемую молотком фигню советую класть в один или несколько пакетов перед ударом, тогда и безопасней и детальки искать не придется.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

я тебе сколько раз говорил

А остальным ?

[EdGull]

так остальным намного больше раз говорил...
для остальных это называется "Грант"

[galex1981]

Буду учить Солид

[SMT]

Скорость тележки с одним мотором, питание 6в:
без нагрузки 1 м\с
с нагрузкой 1.5 кг - 0.8 м\с
с нагрузкой 6 кг ~ 0.6 м\с