roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автомобильные актуаторы

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Автомобильные актуаторы

Сообщение Digit » 01 ноя 2007, 20:30

На настоящий момент автомобильных актуаторов (они же приводы центрального замка) с червячным редуктором внутри нет. Точнее, эти модели не известны. Как я писал уже в теме "Центральный замок авто, актуатор Saturn MS-5nt", хоть в интернет-магазинах и пишут о нем, что
Электропривод для замков дверей пятипроводной
  • Корпус из ударопрочного пластика
  • Высокая надежность работы червячной пары при любых температурах
  • Бесшумная работа
  • Развиваемое усилие 6 кг

Но реально конструкция у него традиционная (с цилиндрическим редуктором).

На настоящий момент на наличие червячного редуктора внутри подозреваются два актуатора:
  • Saturn MS-200
    Saturn.jpg
    Saturn.jpg (16.49 КиБ) Просмотров: 20316
  • PIT DLA-3
    Pit.jpg
    Pit.jpg (8.71 КиБ) Просмотров: 20302
Точных данных пока нет. Как будут - допишем.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение Ortega » 15 май 2009, 13:30

К вопросу о сатурне.
http://photofile.name/users/nimar.fotop ... 148415208/
кст, чертёжика с присоединительными размерами ни у кого нет?)
Ortega
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 май 2009, 13:24
Откуда: Москва

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение Digit » 15 май 2009, 14:05

а выложи фотки тут прям, на форуме (при ответе жмешь "предпросмотр" и дальше под окном ввода "добавить вложения")
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение avr123.nm.ru » 15 май 2009, 17:52

Это скорей "винтовой" а не червячный. Пожалуй винт можно любой длины в шестеренку вставить.

Однако стоит около 550 рублей - сопоставимо с мотор-редуктром стеклоподъемника.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 10:26

Вот только электропотребление у таких устройств колоссальное, летом ставил похожий на открывание багажника машины, так там в инструкции было написано "максимальный потребляемый ток под нагрузкой 14А", к нему мне сразу в магазине дали набор предохранителей. Да и работает он слишком резво, не думаю что его можно применить в робототехнике. Но могу ошибаться.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение galex1981 » 17 май 2009, 13:09

Не обязательно, там написано максимальный, то есть реально он намного меньше
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение Duhas » 17 май 2009, 13:34

максимальный это пиковый при старте, и при застопоревании...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение SMT » 27 ноя 2009, 03:40

Переделка автомобильного актуатора в мотор-редуктор.

Результат не сильно порадовал - в разных направлениях по разному вращается. Тем не менее шестерни в нем отличные, мотор несколько слабее, чем от помпы омывателя, но много мощнее моторчиков от игрушек. Потребление при 3в 150-300мА (при застопренном якоре до 500мА). При 7в работает очень уверенно. Да и сгореть ему не грозят штатные 12в (хоть и расчитан на кратковременную работу, вероятно). В целом - самое лучшее, что я пробовал за этот год.

Приемлимая цена - от 100 до 200р. за штуку. Времени заняло несколько часов (при том, что есть всякие инструменты). Собранный с колесом оказался шумноват (из-за люфтов колеса, вероятно). Крепление к внешней раме не продуманно. Одним словом - самоделка. Теперь предпочел бы купить готовый комплект мотор-редуктор-колесо с подобными и повторяемыми характеристиками, с удобными прочными креплениями.

WARNING

Осторожно: хорошо склеенная прочная пластмасса - легко пораниться, вскрывая и обрабатывая корпус. Обязательно одевайте очки, чтобы избежать попадания в глаза отскакивающих кусков пластмассы!

Бывают модели с 2мя и 5ю проводами. Во втором случае внутри добавлен микровыключатель для организации центрального замка. Шестерни подошли по модулю к принтерным от струйников эпсон (может и к другим подходят).

AutoActuator1.jpg
AutoActuator1.jpg (30.8 КиБ) Просмотров: 17984
AutoActuator2.jpg
AutoActuator2.jpg (42.15 КиБ) Просмотров: 17915
AutoActuator3.jpg
AutoActuator3.jpg (102.28 КиБ) Просмотров: 17950
AutoActuator4.jpg
AutoActuator4.jpg (57.41 КиБ) Просмотров: 17919
AutoActuator5.jpg
AutoActuator5.jpg (29.39 КиБ) Просмотров: 17887
AutoActuator6.jpg
AutoActuator6.jpg (58.43 КиБ) Просмотров: 17926
AutoActuator7.jpg
AutoActuator8.jpg
AutoActuator8.jpg (33.73 КиБ) Просмотров: 17855
AutoActuator9.jpg
AutoActuator9.jpg (27.01 КиБ) Просмотров: 17922
AutoActuator10.jpg
AutoActuator10.jpg (31.46 КиБ) Просмотров: 17909


Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
продолжение
AutoActuator11.jpg
AutoActuator11.jpg (56.41 КиБ) Просмотров: 17964
AutoActuator12.jpg
AutoActuator12.jpg (32.87 КиБ) Просмотров: 17925
AutoActuator13.jpg
AutoActuator14.jpg
AutoActuator15.jpg
AutoActuator15.jpg (24.45 КиБ) Просмотров: 17970
AutoActuator16.jpg
AutoActuator17.jpg
AutoActuator17.jpg (40.61 КиБ) Просмотров: 17962
AutoActuator18.jpg
AutoActuator18.jpg (36.94 КиБ) Просмотров: 18012
AutoActuator19.jpg
AutoActuator19.jpg (48.35 КиБ) Просмотров: 18193
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение avr123.nm.ru » 27 ноя 2009, 09:49

Отлично ! Только сверло кажись для бетона.

В Москве такие актуаторы в розницу 100 рублей стоят обычно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение EdGull » 27 ноя 2009, 10:00

эт тебе видать "повезло" :D
мне еще ниразу не поподались актуаторы с "в разных направлениях по разному вращается"

зачем тебе покупать "готовый комплект мотор-редуктор-колесо с подобными и повторяемыми характеристиками, с удобными прочными креплениями"???
я тебе сколько раз говорил, нарисуй в содиде из оргстекла 8.3мм какой тебе захочется, я тебе совершенно бесплатно фрезерану и вышлю.

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
мало того, я их кручу от 3-4В
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение yak-40 » 27 ноя 2009, 10:04

2SMT: Супер!, Зачёт! :good:
А передаточного числа достаточно? Не бысторо ли крутится колесо?
З.Ы. Актуаторы я вскрываю ударом молотка в район гофрированой резинки. Вскрывается на ура, и безопасно :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение avr123.nm.ru » 27 ноя 2009, 10:22

Разбиваемую молотком фигню советую класть в один или несколько пакетов перед ударом, тогда и безопасней и детальки искать не придется.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
EdGull писал(а): я тебе сколько раз говорил
А остальным ? :ROFL:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение EdGull » 27 ноя 2009, 11:18

так остальным намного больше раз говорил...
для остальных это называется "Грант"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение galex1981 » 27 ноя 2009, 15:00

Буду учить Солид ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Автомобильные актуаторы

Сообщение SMT » 27 ноя 2009, 15:42

Скорость тележки с одним мотором, питание 6в:
без нагрузки 1 м\с
с нагрузкой 1.5 кг - 0.8 м\с
с нагрузкой 6 кг ~ 0.6 м\с
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter