roboforum.ru

[=DeaD=]

Советую отделить питание МК или стабилизатора питания от силового питания быcтрым диодом 1N4148 ( а лучше шоттки типа 10bq30 или bat54 ) и добавить на катод диода ( черточка на схеме ) конденсатор электролитический качественный на 220-470 мкФ и керамический на 0.1 мкФ. После стабилизатора питания рекомендую сатвить конденсатор электролитический качественный на 10-47 мкФ (не более !) и керамический на 0.1 мкФ
< avr123.nm.ru >

Короче застигла меня врасплох проблемка - питание мобильного робота.

А конкретно - перезагружается контроллер, при питании от аккумуляторов бортовых. Керамику на ресет поставил, керамику на питание - тоже. Электролиты на питании - тоже. Керамика на двигателях - тоже.
Аккумы на борту - 4х NiMH 2500mAh

При этом при питании от сетевого блока питания 5V 2A всё работает на ура.

Кто что посоветует почитать или сделать?

[EdGull]

схему давай это раз.
фусибиты на скока вольтов выставлены? это два.

Добавлено спустя 4 минуты 1 секунду:
толщина провода и проводников по питалову какая? это три.
скока жрут движки? это четыре.

[=DeaD=]

Схема выложена в вике: wiki/%D0%A8%D0%BB%D1%8E%D0%B7-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80_GATE-A8D8M2
только там вместо диодов на питании стоит керамика на 10000пФ *4шт.

Фьюзы на сколько вольт - ща гляну.

[EdGull]

ШИМ на движках постепенно разгоняешь?
До сколько вольт в схеме при 100% ШИМе просаживается питалово? (смотреть лучше осцилографом или стрелочным вольтметром)

[=DeaD=]

Чёрт, фьюзы поправил на 2.7В, контроллер перестал перегружаться, зато не работает радиомодем при питании от аккумов.

Хотя напряжение ниже 5В не падает при этом.

Движки вместе жрут 1.2А если одновременно врубить.

[EdGull]

шо за радиомодем, где схема?

[=DeaD=]

ШИМ на движках постепенно разгоняешь?
До сколько вольт в схеме при 100% ШИМе просаживается питалово? (смотреть лучше осцилографом или стрелочным вольтметром)

ШИМ сразу врубаю на 100%. Питание не просаживается ниже 5В.

[EdGull]

и раз у тебя МК перегружался по фьюзам, то это значит что у тебя просадка по питанию ниже 4В!

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
погодь!!!!
а ты куда питалово от акб заводишь, на 7805 или сразу на мегу?

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
а где на схеме движки???

[=DeaD=]

шо за радиомодем, где схема?

Радиомодем AUREL WIZ-903A-A4, схема прикреплена в PDF-ке, правда та на итальянском только найдена

Добавлено спустя 58 секунд:

а ты куда питалово от акб заводишь, на 7805 или сразу на мегу?
а где на схеме движки???

Питалово сразу на мегу для 7805 слишком маленькая разница в напряжениях будет.
Движки на схеме - разъемы рядом с L293D

[EdGull]

ШИМ сразу врубаю на 100%. Питание не просаживается ниже 5В.

чем мерял?

[=DeaD=]

и раз у тебя МК перегружался по фьюзам, то это значит что у тебя просадка по питанию ниже 4В!

Теоретически да, но практически вольтметр показывает что всё ок, правда вольтметр цифровой стрёмненький, может и врать? Но ведь куча кондёров понавешана, неужели успевает выжрать все?

[EdGull]

Питалово сразу на мегу для 7805 слишком маленькая разница в напряжениях будет

7805 при этом вынимаешь из схемы или он у тебя без входного питалава сидит в схеме припертый в задницу 5,5 вольтами?

[=DeaD=]

Питалово сразу на мегу для 7805 слишком маленькая разница в напряжениях будет

7805 при этом вынимаешь из схемы или он у тебя без входного питалава сидит в схеме припертый в задницу 5,5 вольтами?

Конечно вынимаю, я ж не садист тупо на питание логики и на питание движков одно подаю напряжение, засунув вместо 7805 перемычку.

[EdGull]

Теоретически да, но практически вольтметр показывает что всё ок, правда вольтметр цифровой стрёмненький, может и врать? Но ведь куча кондёров понавешана, неужели успевает выжрать все?

мегу хрен надуришь, если перегружалась по фьюзам значит была просадка!
возьми стрелочный вольтметр, китайские вон по 50р. в любом магазине есть, раз осцилографа нет и всё сам увидишь.
твой цифровой не обманывает он просто уж больно усредняет, т.е. сглаживает.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:

Конечно вынимаю, я ж не садист

а как ты вынимаешь если на фотке он 7805 у тебя впаян?

[=DeaD=]

мегу хрен надуришь, если перегружалась по фьюзам значит была просадка!
возьми стрелочный вольтметр, китайские вон по 50р. в любом магазине есть, раз осцилографа нет и всё сам увидишь.
твой цифровой не обманывает он просто уж больно усредняет, т.е. сглаживает.

Ну ладно, черт с ним, это мы проверим, получается что он периодически просаживает ниже 4В, но тогда вопрос не в том чтобы в этом убедиться, считаем что уже убедились, вопрос - делать то что в этой ситуации?

а как ты вынимаешь если на фотке он 7805 у тебя впаян?

1. На фотке не видно впаян или только вкручен, реально только вкручен был ;
2. У меня ж не 1 модуль, на одном вкручен 7805 на другом перемычка пока прицеплена;