roboforum.ru

[VIRUS_V8]

Вот чет надоело по дому гонять решил перебраться на лето во двор дома.
Трассу сделал из того что было, в ход пошли старые кирпичи (хватило тык в притык). Длина трассы получилась ровно 9 метров.
Вот сама траса:

Не знаю как видно со стороны на по факту где расположен робот идет подъем сколько градусов не замерял, потом спуск чють покруче чем подъем.

Все тот же RBT-2008,правда немного модифицирован, добавлен каркас который защищает электронику в случае если робот перевернется (бывает очень часто на спуске при попадании в яму. И изменено расположение ик-датчиков расположенных спереди.

вот те самые ямы на спуске

и не только на спуске, такие ямы делались специально для зрелищности прохождения трассы и расположены по всей трассы, за исключением подъема. На подъеме имеется пара ям (но уже естественных) и из за малого веса робота и то что покрытие трассы – грунт, при движении на подъем при попадании в яму может иногда по буксовать, большую часть выезжает сам но бывало что и приходилось подтолкнуть. Мощности и крутящего момента хватает вполне.

Изначально хотел сделать два робота (один правда уже есть RBT-2008), второго хотел сделать на таком шасси и такими же двигателями, но когда прошелся по рынку и магазинам понял что такой машинки мне больше тут не найти. Делать другую нет смысла она будет или с лучшими характеристиками или наоборот (следовательно или победит или проиграет сразу). А вот с двумя одинаковыми шасси тут былабы самая что есть борьба одновременный старт и тут уже кому как повезет...
После не удачных поисков машинки решил что эта идея была «бредовой» ... но чет потом ламать уже построенную трассу стало жалко и все таки решил пусть участвует один робот, вот что получилось.

Трасса «почти глазами» робота (хотя он этого и не видел)


Сам заезд:


Самые интересные моменты при тренировочных заездах:



И небольшая фото галерея RBT-2008 на трассе (фото с тренировочных заездов).

преодалеваем яму

последний поворот перед финешем

финиш

поворот перед спуском

спуск

старт

подъем

Ну вот впринцепи и все. У кого какие комментарии сложились? Может я чего-то не учел и могло быть еще зрелищней...

[Myp]

прикольно

[кулер 23]

++++++++++++++++++++++++++++5 молодца))

[=DeaD=]

Нормальный вездеход

[SMT]

Круто! Респектус
Все ближе к спаркфановскому объезду здания
Центр тяжести для таких ям высоковат, наверное.

[pashteet]

Блиин, клево!!!
Отличный аппарат, вид электроники на борту поверг меня в шок
Если не секрет, какую информацию выдает дисплей?

[кулер 23]

а можно фотосесию??? с близкого расстояния

[hadok]

Вездеход просто супер, классный проект!!!

Поделись опытом, я всё никак не могу выбрать датчики препятствия, расскажи как свои сделал


мне нужно сделать зрячим вот его http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6422

[galex1981]

Молодец! Проект супер!

[VIRUS_V8]

SMT.
ты прав центр тяжести выше, для таких гонок не очень подходит. Делался изначально как домашний вариант (по линии поездить, кегли потолкать и т.д.)

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
кулер 23 » Вчера, 10:29 pm
а можно фотосесию??? с близкого расстояния

специально для тебя и тех кому еще интересно, видео крупным планом


Добавлено спустя 2 часа 13 минут 18 секунд:
hadok, датчик препятствия, уже выкладывал схему, смотри здесь http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5616&start=15. И я не считаю что этот датчик идеальный поэтому советовать не могу.
есть еще вариант - Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html

[wintersun]

Круто!!!Молодец)))

[Mamed]

Классно! Прям как какое то сущчество живущее в своем вальере. И робот и трасса - отлично!!! Надо и себе сделать чтото подобное.