roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение VIRUS_V8 » 08 сен 2009, 22:34

Вот чет надоело по дому гонять решил перебраться на лето во двор дома.
Трассу сделал из того что было, в ход пошли старые кирпичи (хватило тык в притык). Длина трассы получилась ровно 9 метров.
Вот сама траса:
P9060020.jpg

Не знаю как видно со стороны на по факту где расположен робот идет подъем сколько градусов не замерял, потом спуск чють покруче чем подъем.

Все тот же RBT-2008,правда немного модифицирован, добавлен каркас который защищает электронику в случае если робот перевернется (бывает очень часто на спуске при попадании в яму. И изменено расположение ик-датчиков расположенных спереди.
P9060001.jpg

вот те самые ямы на спуске
P9060022.jpg

и не только на спуске, такие ямы делались специально для зрелищности прохождения трассы и расположены по всей трассы, за исключением подъема. На подъеме имеется пара ям (но уже естественных) и из за малого веса робота и то что покрытие трассы – грунт, при движении на подъем при попадании в яму может иногда по буксовать, большую часть выезжает сам но бывало что и приходилось подтолкнуть. Мощности и крутящего момента хватает вполне.

Изначально хотел сделать два робота (один правда уже есть RBT-2008), второго хотел сделать на таком шасси и такими же двигателями, но когда прошелся по рынку и магазинам понял что такой машинки мне больше тут не найти. Делать другую нет смысла она будет или с лучшими характеристиками или наоборот (следовательно или победит или проиграет сразу). А вот с двумя одинаковыми шасси тут былабы самая что есть борьба одновременный старт и тут уже кому как повезет...
После не удачных поисков машинки решил что эта идея была «бредовой» ... но чет потом ламать уже построенную трассу стало жалко и все таки решил пусть участвует один робот, вот что получилось.

Трасса «почти глазами» робота (хотя он этого и не видел)


Сам заезд:


Самые интересные моменты при тренировочных заездах:



И небольшая фото галерея RBT-2008 на трассе (фото с тренировочных заездов).
P9060015.jpg
преодалеваем яму

P9060016.jpg
последний поворот перед финешем

P9060017.jpg
финиш

P9060018.jpg
поворот перед спуском

P9060019.jpg
спуск

P9060021.jpg
старт

P9060023.jpg
подъем

Ну вот впринцепи и все. У кого какие комментарии сложились? Может я чего-то не учел и могло быть еще зрелищней...
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 22:38

прикольно :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение кулер 23 » 08 сен 2009, 22:42

++++++++++++++++++++++++++++5 молодца))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 22:56

Нормальный вездеход :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение SMT » 08 сен 2009, 23:21

Круто! Респектус :beer:
Все ближе к спаркфановскому объезду здания :Yahoo!:
Центр тяжести для таких ям высоковат, наверное.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение pashteet » 08 сен 2009, 23:22

Блиин, клево!!! :good:
Отличный аппарат, вид электроники на борту поверг меня в шок :crazy:
Если не секрет, какую информацию выдает дисплей?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение кулер 23 » 08 сен 2009, 23:29

а можно фотосесию??? с близкого расстояния :oops:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение hadok » 08 сен 2009, 23:38

Вездеход просто супер, классный проект!!! :good:

Поделись опытом, я всё никак не могу выбрать датчики препятствия, расскажи как свои сделал :)


мне нужно сделать зрячим вот его http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6422
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение galex1981 » 08 сен 2009, 23:48

Молодец! Проект супер!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение VIRUS_V8 » 09 сен 2009, 20:59

SMT.
ты прав центр тяжести выше, для таких гонок не очень подходит. Делался изначально как домашний вариант (по линии поездить, кегли потолкать и т.д.)

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
кулер 23 » Вчера, 10:29 pm
а можно фотосесию??? с близкого расстояния

специально для тебя и тех кому еще интересно, видео крупным планом


Добавлено спустя 2 часа 13 минут 18 секунд:
hadok, датчик препятствия, уже выкладывал схему, смотри здесь http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5616&start=15. И я не считаю что этот датчик идеальный поэтому советовать не могу.
есть еще вариант - Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение wintersun » 11 сен 2009, 17:33

Круто!!!Молодец)))
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Re: Robo cross - заезд робота по пересеченной местности

Сообщение Mamed » 14 сен 2009, 21:02

Классно! Прям как какое то сущчество живущее в своем вальере. И робот и трасса - отлично!!! Надо и себе сделать чтото подобное.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter