Хотел проверить сэндвич-компоновку, с заменяемыми платами. Не самая удачная конструкция получилась.
Времени ушло около 4 недель - в выходные и иногда вечерами.
Вчера-сегодня собрал 8-элементный датчик линии. ИК-приемники их старых шариковых мышек (можно и от колесика оптической). ИК-светодиоды 940нм - в мышках слабоватые.
Собрал быстренько лайнтрейсера из Лего и мотор-редукторов от LegoMinibot'a, но поскольку аккумуляторы не подключал еще (использую 4 батарейки), ездит о-о-чень медленно, но датчик успешно работает.
Плата контроллера имеет свой разъем питания для 3.3в, а также L1117 3.3v, получающий питание 6 вольт с платы драйвера двигателя и коммутации. Джамперами питание разделяется. При проверке на максимальных ооротах, питание проседало - добавил электролитических конденсаторов и дроссели (очень платки старых CDROM-мов пригодились).
- В сборе
- Разобранный
- Вид на плату контроллера снизу, чтобы продемонстрировать, насколько все просто
- Датчик линии
Сначала за пару дней собрал плату контроллера, проверил, помигав светодиодами. Потом собрал пладу драйвера двигателя, начал доводить до рабочего состояния - это еще пару выходных и несколько вечеров в рабочие дни. В эти выходные - датчик линии и остальная сборка.
Пишу так подробно, чтобы начинающие могли оценить свои возможности и наличие времени.
Удобно паять на макетке SMD компоненты (резисторы и конденсаторы). Значительно удобнее, чем обычные компоненты, для которых нужно еще найти место. С помощью 3-х кратной линзы, тонкого (1мм) "нитки" припоя (купил очень дешево 4 катушки в Ашане), пинцета и 18 ваттного паяльника с 1мм жалом. Позже сделал двойную оптику - за 10см 2-кратной линзой (50 руб в канцтоварах), установил подвижную 50мм 3-кратную линзу (еще 20 рублей). По мере необходимости использую большую линзу - большой угол обзора, или придвигаю в дополнение к ней маленькую. Линзы закреплены на куске металлопластиковой водопроводной трубы, прикрученной болтом к дешевой струбцине.
- Pic1.jpg (101.63 КиБ) Просмотров: 2872
, хотелось ширину-длину уменьшить. Теперь тоже склоняюсь к варианту разъем сбоку с одним общим шлейфом на несколько плат.
