Vorral » 08 фев 2009, 14:02
Все сервы естественно будут с металлическими редукторами и моментом 10кг/cм. Две сервы на гусеницы и 4 на движение гусениц по оси. Соотношение радиусов в гусеницах выбирал ни я, а китайский производитель игрушек(откуда и были сняты гусеницы). Гусеницы из какой то резины. Я как и в iRobot хочу организовать пружинный механиз с затвором, для совершения резких движений гусениц. Так же такой механизм будет играть роль амортизатора.
Последний раз редактировалось
Vorral 08 фев 2009, 14:07, всего редактировалось 1 раз.