roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алюминиевая тележка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Алюминиевая тележка

Сообщение Vorral » 08 фев 2009, 13:50

Вот потихоньку собираю гусеничную платформу для Asus eee:
В движение её будут приводить 6 сервомашинок.
Вложения
SP_A0028.jpg
SP_A0027.jpg
SP_A0023.jpg
SP_A0033.jpg
Здесь я проверял практическую способность к кручению самодельных шестерёнок.
SP_A0035.jpg
SP_A0034.jpg
Последний раз редактировалось Vorral 08 фев 2009, 15:32, всего редактировалось 4 раз(а).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Алюминевая тележка

Сообщение executer » 08 фев 2009, 13:53

Ух тышка!

Это Асус Еее? большой такой :) ?

А можн опоподробнее? Как там ноги внутри устроены? Почему 6 машинок? 4 на гусенецы, где еще две? Что за сервомашинки? Чтоб поднять такую дуру на таких длинных ногах - наверно там не хилый момент должен быть?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Алюминевая тележка

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 13:54

А что такое малое соотношение радиусов в гусеницах? 1:1.5 вроде всего, надо было хотя-бы 1:3 сделать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминевая тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 08 фев 2009, 13:56

ЗдОрово ! Из чего гусеницы ?

У iRobot только 2 таких подвижных гусеницы было. А еще 2 гусеницы шли по периметрам боков.

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Алюминевая тележка

Сообщение Vorral » 08 фев 2009, 14:02

Все сервы естественно будут с металлическими редукторами и моментом 10кг/cм. Две сервы на гусеницы и 4 на движение гусениц по оси. Соотношение радиусов в гусеницах выбирал ни я, а китайский производитель игрушек(откуда и были сняты гусеницы). Гусеницы из какой то резины. Я как и в iRobot хочу организовать пружинный механиз с затвором, для совершения резких движений гусениц. Так же такой механизм будет играть роль амортизатора.
Последний раз редактировалось Vorral 08 фев 2009, 14:07, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Алюминевая тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 08 фев 2009, 14:06

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Алюминевая тележка

Сообщение executer » 08 фев 2009, 14:08

Так две гусенецы безприводные?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Алюминевая тележка

Сообщение Vorral » 08 фев 2009, 14:09

Нет конечно, просто кручении передаётся сразу на две боковых гусеницы.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter