Делал для паука типа Бизонского
я перебрал все варианты и понял чтобы паук с коленвалами двигался нормально т е поворачивал и двигался назад-вперед
нужно 3 мотора два уже есть
Лайоут юзал и как граф. редактор и как милиметровку
в нем удобно все детальки нарисовать, подвигать, выбрать оптимальный размер естественно в плоскости
а щыстеренки крепил на болтики М3 (нарезал резбу в обойме и законтрил с другой стороны)
получилось со второго раза в (первый раз щыстеренки попались плохие и редуктор клинило)